[发明专利]一种自动扳机扣发器

说明书

本发明公开了一种自动扳机扣发器，包括：壳体、固定卡扣、减速推进模块、伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口；所述伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内，固定卡扣设置在壳体外部，用于将壳体固定在枪管上；所述减速推进模块为螺形厚片，所述伺服电机连接减速推进模块，减速推进模块伸出壳体位于枪支扳机护圈内，减速推进模块的旋转推动扳机产生向后运动，实现枪支的自动发射。本发明自动扳机扣发器可以在人不能直接对枪支进行操作的情况下，例如在发射试验和智能系统中，实现枪支的自动扣发。

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种可以实现枪支自动发射的扳机扣发器。

背景技术

在发射试验和智能系统中，不能直接对枪支进行操作，需要使用机械和电子装置实现枪支发射，也就是代替人扣动扳机。枪支发射瞬间的稳定性对射击的准确性有着显著的影响，因此需要一种机构既能实现扣动扳机的功能，又可以尽可能减小对枪支姿势的影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的需要，提供一种可以实现枪支自动发射的扳机扣发器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动扳机扣发器，包括：壳体、固定卡扣、减速推进模块、伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口；

其中所述伺服电机、电机驱动模块和电源设置在壳体内，固定卡扣设置在壳体外部，用于将壳体固定在枪管上；

所述减速推进模块为螺形厚片，所述伺服电机连接减速推进模块，减速推进模块伸出壳体位于枪支扳机护圈内，减速推进模块的旋转推动扳机产生向后运动，实现枪支的自动发射；

所述电源为伺服电机提供电能，所述电机驱动模块控制伺服电机的运转，所述控制接口连接电机驱动模块，用于输入控制信号。

进一步的，固定卡扣包括U型固定架、I型固定架和固定螺栓，所述I型固定架固定在壳体一侧，两端分别伸出壳体并设置有螺栓孔；所述U型固定架两腿底部也设置有螺栓孔，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，固定螺栓穿过两个固定架的螺栓孔将壳体固定在枪管上。

进一步的，减速推进模块一侧为直边，另一侧弧形，所述弧形满足公式(1)：

其中：θ为极角，r为极径，a为加速度，v₀为初始速度；t为时间。

进一步的，控制接口为USB接口。

在使用时，U型固定架从枪管一侧横穿，两腿分别置于枪管上下，I型固定架位于另一侧，两个固定螺栓分别穿过I型固定架两端的螺栓孔并穿入U型固定架两腿底部的螺栓孔，拧紧固定螺栓将壳体固定在枪管上。此时壳体位于枪体一侧，减速推进模块伸出壳体位于扳机护环内，紧靠扳机。将控制接口和外部控制装置相连接，发送控制信号通过电机驱动模块控制减速伺服电机的运转。伺服电机启动后，带动减速推进模块转动，由于减速推进模块的螺形满足公式(1)，先快后慢推动扳机向后运动，实现枪支的发射，扳机回复原状。

本发明自动扳机扣发器可以在人不能直接对枪支进行操作的情况下，例如在发射试验和智能系统中，实现枪支的自动扣发。

附图说明

图1是实施例自动扳机扣发器的结构示意图。

图2是实施例自动扳机扣发器减速伺服电机、电机驱动模块、电源和控制接口的连接示意图。

图3是实施例U型固定架的结构示意图。

图4是实施例减速推进模块平面的坐标图。

具体实施方式