[发明专利]一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器及电能转换方法

权利要求书

1.一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：包括推进器本体、安装在推进器本体外表面的螺旋叶片和安装在推进器本体内部的动力转换装置，所述推进器本体设为截面为左端为尖部的锥形结构，所述推进器本体的右端向内设凹腔，所述螺旋叶片呈螺旋曲线状安装在推进器本体外表面，所述螺旋叶片一端始于推进器本体的右端，另一端终于推进器本体左端尖部。

2.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述动力转换装置包括联轴器、减速器、电机、固定轴和电机端盖，所述电机包括电机左壳、电机右壳、电机轴、电机盘片和印制电路板，所述电机轴通过电机轴承分别转动安装在电机左壳和电机右壳上，所述印制电路板安装在电机左壳和电机右壳之间且中心设有供电机轴穿过的通孔，所述电机盘片分别安装在印制电路板的两侧且与电机轴固定安装，所述电机端盖固定安装在推进器本体右侧端面上，所述固定轴通过端盖轴承同轴转动安装在电机端盖上，所述固定轴与电机端盖之间安装密封结构，所述固定轴的左端固定安装在电机的电机右壳上，电机的电机轴左侧与减速器同轴固定安装，所述减速器的左侧通过联轴器与安装在推进器本体内部的动力连接盘固定连接，所述印制电路板连接线缆，所述线缆通过固定轴的中心腔穿出。

3.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述螺旋叶片与推进器本体的交界处设圆角。

4.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述固定轴上设置连接耳，所述连接耳上设置长条通孔。

5.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述动力连接盘与联轴器之间设置联轴器缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述密封结构包括安装在电机端盖外部的外侧密封盖和安装在电机端盖内部的内侧密封盖，所述外侧密封盖和内侧密封盖与固定轴之间均安装密封环。

7.根据权利要求1所述的一种低速螺旋体动力推进器，其特征在于：所述电机端盖与固定轴之间还安装密封胶圈。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种无人潜航器，包括上述低速螺旋体动力推进器，其特征在于：还包括潜航器本体，所述潜航器本体与动力推进器的固定轴上的连接耳可拆卸安装，所述潜航器本体内的储能装置与动力推进器的线缆电连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人潜航器，其特征在于：所述无人潜航器本体外部设有平衡翼。

10.根据权利要求9所述的一种无人潜航器的电能转换方法，其特征在于：该方法包括发电储能方法和放电驱动方法，所述发电储能方法为利用推进器本体外部的螺旋叶片吸收海洋波浪能能量，使动力推进器与潜航器本体相对运动，将湍流的波浪能转化成机械能，带动电机的电机轴旋转将机械能转化为电能进行发电；所述放电驱动方法为利用电机发电驱动推进器本体旋转，驱动推进器本体做低转速大推力运动。