[发明专利]一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器及电能转换方法

说明书

本发明涉及一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器及电能转换方法，属于水下无人潜航器技术领域，包括推进器本体、安装在推进器本体外表面的螺旋叶片和安装在推进器本体内部的动力转换装置，所述推进器本体设为截面为左端为尖部的锥形结构，所述推进器本体的右端向内设凹腔，所述螺旋叶片呈螺旋曲线状安装在推进器本体外表面，所述螺旋叶片一端始于推进器本体的右端，另一端终于推进器本体左端尖部，用以解决现有技术中水下无人潜航器长航程装备或深远海传感器电能供给不便的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器及电能转换方法，属于水下无人潜航器技术领域。

背景技术

随着无人水下科技的快速发展，在现代战争追求人员零伤亡的需求下，作为无人作战系统重要组成部分的无人潜航器，已经成为世界各国军事装备的研发热点，无人潜航器可执行反水雷、港口安全、搜救行动、水文测量、环境监视及科学取样和绘图等多种任务，将在未来战争中发挥不可低估的作用。目前，无人潜航器主要是以电池为动力来源，必须在电力耗尽前返回到就近友军港口或海上船舰充电，不仅制约了执行任务的能力，而且增加了被敌军搜获的几率，为了解决上述问题，有的国家为无人潜航器配备了燃料电池系统，还有的国家为无人潜航器在海底设立后勤站供无人机充电，同时使用宽频的传输技术供潜航器上传搜获的资料并下载新的任务指令，以此来提升无人潜航器独立行动的能力，还有的国家提出了水下滑翔艇的概念，但是上述解决方案均不成熟，取得的效果也不理想，不能更好的解决无人潜航器长航程装备或深远海传感器电能的供给问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种低速螺旋体动力推进器及无人潜航器及电能转换方法，用以解决现有技术中无人潜航器长航程装备或深远海传感器电能供给不便的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种低速螺旋体动力推进器，包括推进器本体、安装在推进器本体外表面的螺旋叶片和安装在推进器本体内部的动力转换装置，所述推进器本体设为截面为左端为尖部的锥形结构，所述推进器本体的右端向内设凹腔，所述螺旋叶片呈螺旋曲线状安装在推进器本体外表面，所述螺旋叶片一端始于推进器本体的右端，另一端终于推进器本体左端尖部。

所述动力转换装置包括联轴器、减速器、电机、固定轴和电机端盖，所述电机包括电机左壳、电机右壳、电机轴、电机盘片和印制电路板，所述电机轴通过电机轴承分别转动安装在电机左壳和电机右壳上，所述印制电路板安装在电机左壳和电机右壳之间且中心设有供电机轴穿过的通孔，所述电机盘片分别安装在印制电路板的两侧且与电机轴固定安装，所述电机端盖固定安装在推进器本体右侧端面上，所述固定轴通过端盖轴承同轴转动安装在电机端盖上，所述固定轴与电机端盖之间安装密封结构，所述固定轴的左端固定安装在电机的电机右壳上，电机的电机轴左侧与减速器同轴固定安装，所述减速器的左侧通过联轴器与安装在推进器本体内部的动力连接盘固定连接，所述印制电路板连接线缆，所述线缆通过固定轴的中心腔穿出。

所述螺旋叶片与推进器本体的交界处设圆角。

所述固定轴上设置连接耳，所述连接耳上设置长条通孔。

所述动力连接盘与联轴器之间设置联轴器缓冲垫。

所述密封结构包括安装在电机端盖外部的外侧密封盖和安装在电机端盖内部的内侧密封盖，所述外侧密封盖和内侧密封盖与固定轴之间均安装密封环。

所述电机端盖与固定轴之间还安装密封胶圈。

一种无人潜航器，包括上述低速螺旋体动力推进器，还包括潜航器本体，所述潜航器本体与动力推进器的固定轴上的连接耳可拆卸安装，所述潜航器本体内的储能装置与动力推进器的线缆电连接。

进一步，所述无人潜航器本体外部设有平衡翼。