[发明专利]目标检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于作业车辆的目标检测系统，所述目标检测系统包括：

至少一个图像捕获装置，所述至少一个图像捕获装置以可操作的方式连接到作业车辆，其中所述至少一个图像捕获装置配置成捕获一个或更多个工地目标的图像；

电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地耦合到所述至少一个成像装置，所述电子数据处理器包括目标识别装置，所述目标识别装置配置成处理由所述图像捕获装置接收的图像；和

计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质包括机器可读指令，该机器可读指令在由所述电子数据处理器执行时使所述目标识别装置：

将多个识别标记与工地目标相关联；

基于所述多个识别标记确定所述工地目标的目标类型；和

根据确定的目标类型表征位于所述作业车辆附近的工人。

2.根据权利要求1所述的目标检测系统，其中，所述工地目标包括反光背心和反光帽中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的目标检测系统，其中，所述成像装置包括相机、热成像仪、激光雷达、雷达、超声波装置、红外成像装置、视频记录器或其组合中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的目标检测系统，其中，所述识别标记包括目标颜色、目标形状、视觉特征或其组合中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的目标检测系统，其中，所述视觉特征包括视觉提示，所述视觉提示包括以下中的一者或更多者：目标尺寸、标牌、手势、手持物体、工人站立姿势、或其组合。

6.根据权利要求1所述的目标检测系统，其中，表征所述工人包括基于与所述目标类型关联的任务对所述工人进行分类。

7.根据权利要求1所述的目标检测系统，还包括安装到所述作业车辆的至少一个接近传感器，其中所述接近传感器配置成检测工人相对于所述作业车辆的位置。

8.根据权利要求7所述的目标检测系统，其中，当所述工人位于相对于所述作业车辆的预定危险区域内时，所述电子数据处理器生成警报以显示在用户界面上。

9.根据权利要求7所述的目标检测系统，其中，当所述工人处于相对于所述作业车辆的预定危险区域内时，所述作业车辆的作业功能被禁止。

10.一种作业车辆，所述作业车辆包括：

车架；

连接到所述车架的多个地面接合元件；

连接到所述车架的至少一个图像捕获装置，其中所述至少一个图像捕获装置以可操作的方式连接到作业车辆，其中所述至少一个图像捕获装置配置成捕获一个或更多个工地目标的图像；

电子数据处理器，所述电子数据处理器通信地耦合到所述至少一个成像装置，所述电子数据处理器包括目标识别装置，所述目标识别装置配置成处理由所述图像捕获装置接收的图像；和

计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质包括机器可读指令，该机器可读指令在由所述电子数据处理器执行时使所述目标识别装置：

将多个识别标记与工地目标相关联；

基于所述多个识别标记确定所述工地目标的目标类型；和

根据确定的目标类型表征位于所述作业车辆附近的工人。

11.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述至少一个图像捕获装置包括布置在多个作业车辆上的图像捕获装置的网络。

12.根据权利要求11所述的作业车辆，其中，所述成像装置包括相机、热成像仪、激光雷达、雷达、超声波装置、红外成像装置、视频记录器或其组合中的至少一种。

13.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述工地目标包括反光背心和反光帽中的至少一种。

14.根据权利要求10所述的作业车辆，其中，所述识别标记包括目标颜色、目标形状、视觉特征或其组合中的至少一种。