[发明专利]目标检测系统和方法

说明书

公开了目标检测系统和方法。该目标检测系统包括可操作地连接到作业车辆的至少一个图像捕获装置，其中该至少一个图像捕获装置配置成捕获与工人关联的一个或更多个工地目标的图像。电子数据处理器通信地耦合到该至少一个成像装置，电子数据处理器包括目标识别装置，该目标识别装置配置成处理由图像捕获装置接收的图像。计算机可读储存介质包括机器可读指令，该机器可读指令在由电子数据处理器执行时使目标识别装置：将多个识别标记与工地目标相关联；基于该多个识别标记确定工地目标的目标类型；和根据确定的目标类型表征位于作业车辆附近的工人。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月27日提交的题为“Safety Detection System andMethod”的美国临时申请No.62/751,597的优先权，在此，通过引用将该申请的整体并入。

技术领域

本公开总体涉及目标检测系统，并且更特别地，涉及用于越野或工业车辆的目标检测系统和方法。

背景技术

在工业应用中，工地程序对于位于工地内的操作者、工人和其它人员来说非常重要。通常，工业标准要求佩戴专用的防护设备。另外，期望有效的检测机制来识别操作者或工人进入重型机器或设备附近的区域内。

为了满足对检测机制的期望，一些常规的方法采用RFID传感器或逆向反射传感器的使用来基于反射技术检测目标(包括人)。这些方法的缺点包括通过软件降低了可量测性，以及无效和受限的目标区分。

这样，本领域中需要一种改进的目标检测系统，其提供增加的检测准确度。

发明内容

根据本公开的一方面，公开了目标检测系统和方法。目标检测系统包括可操作地或以可操作的方式连接到作业车辆的至少一个图像捕获装置，其中该至少一个图像捕获装置配置成捕获与工人关联的一个或更多个工地目标的图像。电子数据处理器通信地耦合到该至少一个成像装置，电子数据处理器包括目标识别装置，该目标识别装置配置成处理由图像捕获装置接收的图像。计算机可读储存介质包括机器可读指令，该机器可读指令在由电子数据处理器执行时使目标识别装置：将多个识别标记与工地目标相关联；基于该多个识别标记确定工地目标的目标类型；和根据确定的目标类型表征位于作业车辆附近的工人。

根据本公开的另一方面，公开了一种具有目标检测的作业车辆。该工作车辆包括车架；连接到车架的多个地面接合元件；和可操作地或以可操作的方式连接到车架的至少一个图像捕获装置。该至少一个图像捕获装置捕获一个或更多个工地目标的图像。电子数据处理器通信地耦合到该至少一个成像装置，电子数据处理器包括目标识别装置，该目标识别装置配置成处理由图像捕获装置接收的图像。计算机可读储存介质包括机器可读指令，该机器可读指令在由电子数据处理器执行时使目标识别装置：将多个识别标记与工地目标相关联；基于该多个识别标记确定工地目标的目标类型；和根据确定的目标类型表征位于作业车辆附近的工人。

根据本公开的另一方面，公开了一种方法。该方法包括利用图像捕获装置捕获至少一个工地目标的一个或更多个图像。将多个识别标记与工地目标相关联。基于该多个识别标记确定工地目标的目标类型。基于与目标类型关联的作业任务将目标类型分成一个或更多个类别；以及基于确定的目标类型表征位于作业车辆附近的工人。

通过考虑详细描述和随附附图，其它特征和方面将变得明显。

附图说明

附图的详细描述参考随附附图，其中：

图1是包括根据实施例的目标检测系统的工业车辆的示意图；

图2是根据实施例的目标检测系统的方框图；

图3是根据实施例的车辆电子元件和远程处理单元的方框图；

图4是根据实施例的车辆数据储存装置的方框图；和