[发明专利]打印控制方法、装置、系统及控制设备

权利要求书

1.一种打印控制方法，其特征在于，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：

通过OCT探头获取打印喷头挤压出的丝材的丝材检测参数；所述丝材检测参数包括当前丝材直径分布值和当前丝材直径偏差，所述当前丝材直径分布值是通过OCT的图像处理算法对第一图像进行丝材特征的提取得到的，所述第一图像为通过所述OCT探头采集打印喷头挤压出的丝材的图像，所述当前丝材直径偏差是根据当前丝材直径分布值计算得到的；

基于所述丝材检测参数和预设的丝材样本参数生成气压控制信息；其中，所述预设的丝材样本参数包括丝材标准直径和标准直径偏差，所述气压控制信息为用于控制所述打印喷头在挤压打印材料时的挤出气压的信息，使得所述打印喷头的挤出气压与所述打印喷头的移动速度相匹配，得到均匀的丝材；

通过所述OCT探头获取打印层面的表面深度信息；其中，所述打印层面为所述打印喷头基于所述气压控制信息进行打印时在打印平台上形成的模型的分层面；所述表面深度信息为通过将所述打印平台的表面与所述OCT探头之间的第一距离减去所述打印层面的表面与所述OCT探头之间的第二距离得到的差值；

判断所述表面深度信息是否符合预设的基准深度信息，所述基准深度信息根据丝材直径设置；

如果否，根据所述表面深度信息确定所述打印层面中的断丝区域并生成打印补偿信息；所述打印补偿信息为用于控制所述打印喷头对所述断丝区域进行补偿打印的信息，且是根据所述表面深度信息和所述基准深度信息之间的差值生成的；

基于所述打印补偿信息控制所述打印喷头打印所述模型；

其中，所述方法还包括：

通过OCT探头获取打印机的进料机构中打印材料的材料检测图像；

将所述材料检测图像和预设的材料基准图像进行比较，得到图像相似度；其中，所述材料基准图像是打印材料样本的图像，所述打印材料样本是无杂质、无气泡且均匀的理想打印材料，所述图像相似度是采用图像相似度计算方法计算得到的；

基于所述图像相似度对所述打印材料进行分流控制，得到预备打印材料；其中，所述预备打印材料为达到预设质量标准的打印材料；

控制所述进料机构将所述预备打印材料输送至所述打印喷头；

其中，所述方法还包括：

当设置于所述打印平台上方的所述OCT探头静止时，通过所述OCT探头获取所述打印平台的B-Scan图像，并提取所述B-Scan图像的第一深度分布值；

基于所述第一深度分布值调节所述OCT探头相对于所述打印平台的水平安装角度；

当所述OCT探头随着所述打印喷头移动时，通过所述OCT探头获取所述打印平台的A-Scan图像，并提取所述A-Scan图像的第二深度分布值；

基于所述第二深度分布值调节所述打印平台的水平安装角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像相似度对所述打印材料进行分流控制的步骤，包括：

如果所述图像相似度大于预设的相似度阈值，生成第一阀门控制信息；所述第一阀门控制信息为用于控制所述进料机构将所述打印材料流向第一分支通道的信息，所述第一分支通道与所述打印喷头连通。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述表面深度信息符合预设的基准深度信息，生成平台下降信息；所述平台下降信息为用于控制所述打印平台下降预设距离的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述丝材样本参数的设置方法包括：

通过所述OCT探头获取所述打印喷头挤压出的丝材样本的图像；

采用图像处理算法对所述丝材样本的图像进行检测，得到所述丝材样本的直径分布值；

根据所述直径分布值确定所述丝材样本的丝材标准直径和标准直径偏差；

将所述丝材标准直径和所述标准直径偏差设置为所述丝材样本参数。