[发明专利]打印控制方法、装置、系统及控制设备

说明书

本发明提供了一种打印控制方法、装置、系统及控制设备，涉及3D打印技术领域，包括：通过OCT探头获取打印喷头挤压出的丝材的丝材检测参数；基于丝材检测参数和预设的丝材样本参数生成气压控制信息；气压控制信息为用于控制打印喷头在挤压打印材料时的挤出气压的信息；通过OCT探头获取打印层面的表面深度信息；判断表面深度信息是否符合预设的基准深度信息；如果否，根据表面深度信息和基准深度信息生成打印补偿信息；打印补偿信息为用于控制打印喷头挤压打印材料时的移动速度和/或挤出气压的信息；基于打印补偿信息控制打印喷头打印模型。本发明可以降低人力成本，有效控制打印出丝均匀性，从而提升打印模型的质量与稳定性。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种打印控制方法、装置、系统及控制设备。

背景技术

3D打印技术，是一种累积制造技术，基于快速成型分层制造原理，可以将材料/细胞按照设计定位组装形成三维结构。

对于生物3D打印机的打印材料一般为非刚体丝材，当逐层累加打印时打印层面会出现坍塌，当打印材料不均匀、存在杂质或气泡时，会导致打印过程中出现断丝等情况。因此在打印过程中，需要技术人员对3D打印过程中的出丝均匀性进行观察，并对打印机的工作过程进行人为干预以保证较好的模型打印质量。这种依赖人工观察和人工干预的方式，不但耗费人力成本，而且不能对出丝均匀性进行定量的判断，导致出丝均匀性较差，直接影响打印模型的质量与稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供打印控制方法、装置、系统及控制设备，可以降低人力成本，有效控制打印出丝均匀性，从而提升打印模型的质量与稳定性。

本发明提供的一种打印控制方法，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：通过OCT探头获取打印喷头挤压出的丝材的丝材检测参数；基于所述丝材检测参数和预设的丝材样本参数生成气压控制信息；其中，所述气压控制信息为用于控制所述打印喷头在挤压打印材料时的挤出气压的信息；通过所述OCT探头获取打印层面的表面深度信息；其中，所述打印层面为所述打印喷头基于所述气压控制信息进行打印时在打印平台上形成的模型的分层面；判断所述表面深度信息是否符合预设的基准深度信息；如果否，根据所述表面深度信息确定所述打印层面中的断丝区域并生成打印补偿信息；所述打印补偿信息为用于控制所述打印喷头对所述断丝区域进行补偿打印的信息；基于所述打印补偿信息控制所述打印喷头打印所述模型。

进一步的，所述方法还包括：通过OCT探头获取打印机的进料机构中打印材料的材料检测图像；将所述材料检测图像和预设的材料基准图像进行比较，得到图像相似度；其中，所述材料基准图像是打印材料样本的图像；基于所述图像相似度对所述打印材料进行分流控制，得到预备打印材料；其中，所述预备打印材料为达到预设质量标准的打印材料；控制所述进料机构将所述预备打印材料输送至所述打印喷头。

进一步的，所述基于所述图像相似度对所述打印材料进行分流控制的步骤，包括：如果所述图像相似度大于预设的相似度阈值，生成第一阀门控制信息；所述第一阀门控制信息为用于控制所述进料机构将所述打印材料流向第一分支通道的信息，所述第一分支通道与所述打印喷头连通。

进一步的，所述方法还包括：当设置于所述打印平台上方的所述OCT探头静止时，通过所述OCT探头获取所述打印平台的B-Scan图像，并提取所述B-Scan图像的第一深度分布值；基于所述第一深度分布值调节所述OCT探头相对于所述打印平台的水平安装角度；当所述OCT探头随着所述打印喷头移动时，通过所述OCT探头获取所述打印平台的A-Scan图像，并提取所述A-Scan图像的第二深度分布值；基于所述第二深度分布值调节所述打印平台的水平安装角度。

进一步的，所述方法还包括：如果所述表面深度信息符合预设的基准深度信息，生成平台下降信息；所述平台下降信息为用于控制所述打印平台下降预设距离的信息。