[发明专利]用于配药机的方法、控制装置、配药机及灌药系统

权利要求书

1.一种用于配药机的控制方法，其特征在于，所述配药机包括药液配送机构，所述药液配送机构包括用于输入药液的多个第一输入单元，所述药液配送机构还包括用于输入水的第二输入单元，所述控制方法包括：

获取配药信息，所述配药信息包括从所述多个第一输入单元中每一个第一输入单元输入的药液的配药量和配药优先级；

根据所述配药优先级顺序控制所述多个第一输入单元输入对应的所述配药量的药液；

在控制所述多个第一输入单元中的一个第一输入单元输入药液的过程中，控制所述第二输入单元输入水以与输入的药液进行混合；

根据所述多个第一输入单元的全部配药量和混合的药液的所需量来确定所述第二输入单元的注水量；

根据所述多个第一输入单元的全部配药量和每一个第一输入单元的预设流量确定输入全部配药量的药液所需的总时长；

根据所述总时长和所述注水量确定所述第二输入单元的流量；以及

控制所述第二输入单元以确定的流量输入所确定的注水量的水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述配药优先级顺序控制所述多个第一输入单元输入对应的所述配药量的药液包括：

控制所述多个第一输入单元中具有相同配药优先级的第一输入单元同时输入各自的药液。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在发生中断操作的情况下，停止所有第一输入单元的操作；以及

保存中断操作时被中断的第一输入单元的工作状态，所述工作状态包括被中断的第一输入单元已输入的药液的配药量。

4.一种用于配药机的控制装置，其特征在于，所述配药机包括药液配送机构，所述药液配送机构包括用于输入药液的多个第一输入单元，所述药液配送机构还包括用于输入水的第二输入单元，所述控制装置包括：

控制器，被配置成：

获取配药信息，所述配药信息包括从所述多个第一输入单元中每一个第一输入单元输入的药液的配药量和配药优先级；

根据所述配药优先级顺序控制所述多个第一输入单元输入对应的所述配药量的药液；

在控制所述多个第一输入单元中的一个第一输入单元输入药液的过程中，控制所述第二输入单元输入水以与输入的药液进行混合；

根据所述多个第一输入单元的全部配药量和混合的药液的所需量来确定所述第二输入单元的注水量；

根据所述多个第一输入单元的全部配药量和每一个第一输入单元的预设流量确定输入全部配药量的药液所需的总时长；

根据所述总时长和所述注水量确定所述第二输入单元的流量；以及

控制所述第二输入单元以确定的流量输入所确定的注水量的水。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制器被配置成根据所述配药优先级顺序控制所述多个第一输入单元输入对应的所述配药量的药液包括：

所述控制器被配置成控制所述多个第一输入单元中具有相同配药优先级的第一输入单元同时输入各自的药液。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括存储器，

所述控制器还被配置成：在发生中断操作的情况下，停止所有第一输入单元的操作；

所述存储器被配置成保存中断操作时被中断的第一输入单元的工作状态，所述工作状态包括被中断的第一输入单元已输入的药液的配药量。

7.一种配药机，其特征在于，包括根据权利要求4至6中任意一项所述的用于配药机的控制装置。

8.一种灌药系统，其特征在于，包括根据权利要求7所述的配药机。