[发明专利]一种多旋翼无人机起落架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机起落架，包括连接架(1)、漂浮装置(2)和支撑装置(3),其特征在于：所述的漂浮装置(2)为圆环形结构，漂浮装置(2)上端安装有连接架(1)，连接架(1)上端与无人机相连接，漂浮装置(2)下端安装有支撑装置(3)；其中：

所述的漂浮装置(2)包括壳体架(21)、充气机构(22)、拉伸机构(23)和挡料板(24)，所述的壳体架(21)为环形结构，壳体架(21)内部中间设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构(22)，壳体架(21)内部外侧均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构(23)，拉伸机构(23)与充气机构(22)外侧相连接，壳体架(21)外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板(24)；

所述的壳体架(21)包括圆形板(211)、环形板(212)、扇形板(213)和挡板(214)，所述的圆形板(211)数量为二，圆形板(211)之间通过环形板(212)相连接，环形板(212)内部设置有环形槽，环形板(212)外侧均匀安装有挡板(214)，相邻的挡板(214)之间安装有扇形板(213)，扇形板(213)内侧设置有扇形槽，扇形板(213)外侧设置有卡槽；

所述的充气机构(22)包括气泵(221)、连接管(222)、充气管(223)和充气气囊(224)，所述的气泵(221)安装在环形槽内，气泵(221)下端连接有连接管(222)，连接管(222)安装在壳体架(21)内部，连接管(222)外侧均匀设置有充气管(223)，充气管(223)外侧与充气气囊(224)相连接，充气气囊(224)安装在卡槽内侧，充气气囊(224)内侧与壳体架(21)密封连接；

所述的支撑装置(3)包括弧形板(31)、连接杆(32)、支撑架(33)和加强杆(34)，所述的漂浮装置(2)下端对称设置有弧形板(31)，弧形板(31)内侧通过螺钉与漂浮装置(2)相连接，弧形板(31)之间通过连接杆(32)相连接，弧形板(31)外侧均匀安装有支撑架(33)，支撑架(33)上端与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的连接架(1)包括安装板(11)和支架(12)，所述的安装板(11)为环形结构，安装板(11)中部设置有圆形槽，安装板(11)上均匀设置有安装孔，安装板(11)下端通过支架(12)与漂浮装置(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的拉伸机构(23)包括滑动槽(231)、滑动板(232)、伸缩弹簧(233)、钢丝绳(234)和防护垫(235)，所述的扇形槽内部对称设置有滑动槽(231)，滑动槽(231)内部通过滑动配合的方式连接有滑动板(232)，滑动板(232)与滑动槽(231)之间安装有伸缩弹簧(233)，滑动板(232)上安装有钢丝绳(234)，钢丝绳(234)外端穿过壳体架(21)连接有防护垫(235)，防护垫(235)位于充气机构(22)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的支撑架(33)包括连杆(331)、连接座(332)、支撑杆(333)和连接弹簧(334)，所述的连杆(331)安装在弧形板(31)外侧，连杆(331)上均匀设置有通孔，通孔与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)，连杆(331)下端安装有连接座(332)，连接座(332)内部通过销轴安装有支撑杆(333)，支撑杆(333)内侧与弧形板(31)之间安装有连接弹簧(334)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的挡料板(24)为弧形结构，挡料板(24)外侧通过复位扭簧与壳体架(21)相连接，挡料板(24)内侧安装有磁铁块。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的连接座(332)内部设置有连接槽，连接槽截面呈梯形结构，连接槽内侧壁上设置有弹性垫。

7.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的支撑杆(333)呈J型结构，支撑杆(333)由碳纤维材料制成，支撑杆(333)下端设置有橡胶垫。