[发明专利]一种多旋翼无人机起落架

说明书

本发明涉及一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。本发明可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机起落架。

背景技术

目前，无人机通常应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机起落架在使用时，通常存在以下缺陷：1、现有的起落架需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果；2、现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。

所述的漂浮装置包括壳体架、充气机构、拉伸机构和挡料板，所述的壳体架为环形结构，壳体架内部中间设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构，壳体架内部外侧均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构，拉伸机构与充气机构外侧相连接，壳体架外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板，具体工作时，当无人机需要降落在水面上时，充气机构充气向外扩张，充气机构与壳体架形成漂浮板，进而可以实现对无人机漂浮在水面上的功能，当无人机从水面离开时，充气机构抽气向内收缩，拉伸机构进而能够带动充气机构回收到卡槽内部，挡料板可以对卡槽进行封挡，防止充气机构受刮伤造成损坏。

所述的壳体架包括圆形板、环形板、扇形板和挡板，所述的圆形板数量为二，圆形板之间通过环形板相连接，环形板内部设置有环形槽，环形板外侧均匀安装有挡板，相邻的挡板之间安装有扇形板，扇形板内侧设置有扇形槽，扇形板外侧设置有卡槽。

所述的充气机构包括气泵、连接管、充气管和充气气囊，所述的气泵安装在环形槽内，气泵下端连接有连接管，连接管安装在壳体架内部，连接管外侧均匀设置有充气管，充气管外侧与充气气囊相连接，充气气囊安装在卡槽内侧，充气气囊内侧与壳体架密封连接，具体工作时，当气泵实现充气的功能时，气泵通过充气管对充气气囊进行充气，充气气囊充气后向外扩张，进而增大壳体架的浮力，漂浮效果好，利于无人机停留在水面上，利于无人机进行水体取样以及水产养殖等方面的工作，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象。

所述的支撑装置包括弧形板、连接杆、支撑架和加强杆，所述的漂浮装置下端对称设置有弧形板，弧形板内侧通过螺钉与漂浮装置相连接，弧形板之间通过连接杆相连接，弧形板外侧均匀安装有支撑架，支撑架上端与漂浮装置之间安装有加强杆，具体工作时，加强杆可以增加支撑架的稳定性，支撑架可以起到缓冲减震的作用，避免支撑架受力过大发生折断的可能性。