[发明专利]一种三位置切换的电动机构控制装置

权利要求书

1.一种三位置切换的电动机构控制装置，其特征在于，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路三部分，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈；

所述上层机械控制结构包括上机架(1)和设置在上机架(1)上的输出轴(2)、叠置的第一微动开关(4)和第三微动开关(5)、叠置的第二微动开关(6)和第四微动开关(7)、叠置并铰接于上机架(1)上的第一摇臂(3)和第二摇臂(8)；输出轴(2)上设计有两个圆柱状的突出触点，所述的突出触点通过悬臂结构与输出轴(2)刚性连接；

所述第一摇臂(3)与第二摇臂(8)之间设有弹簧，在弹簧作用力下，第一摇臂(3)与第一微动开关(4)、第三微动开关(5)保持接触，第二摇臂(8)与第二微动开关(6)、述第四微动开关(7)保持接触；当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第一摇臂(3)接触时，所述第一摇臂(3)相对于所述上机架(1)顺时针转动，所述第一摇臂(3)与所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)脱离；当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第二摇臂(8)接触时，所述第二摇臂(8)相对于所述上机架(1)逆时针转动，所述第二摇臂(8)与所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)脱离；

所述下层机械控制结构包括下机架(21)和安装在下机架(21)上的第五微动开关(23)、第六微动开关(26)、第七微动开关(29)、第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)和凸轮盘(24)；所述第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)独立铰接于机架上；所述第三摇臂(22)、第四摇臂(25)、第五摇臂(28)上分别设有相铰接的滚柱(27)，三个滚柱(27)在弹簧力的作用下与所述凸轮盘(24)保持接触，并可相对于凸轮盘(24)与对应的摇臂独立转动；

所述凸轮盘(24)安装在下机架(2)中心位置，其上设置有直径较小区(31)和直径较大区(33)，直径较小区(31)的直径小于直径较大区(33)的直径，直径较大区(33)的圆周中间位置开设有凹陷区(32)；当滚柱(27)位于凸轮盘(24)上直径较小区(31)或凹陷区(32)时，对应的摇臂相对于所述下机架(21)逆时针转动，该摇臂与对应的微动开关产生接触；当滚柱(27)位于凸轮盘(24)上直径较大区(33)时对应的摇臂相对于所述下机架(21)顺时针转动，该摇臂与对应的微动开关发生脱离；

所述第一微动开关(4)与所述第一摇臂(3)接触时，所述第一微动开关(4)将所在回路接通，所述第一微动开关(4)与所述第一摇臂(3)脱离时，所述第一微动开关(4)将所在回路断开；所述第二微动开关(6)与所述第二摇臂(8)接触时，所述第二微动开关(6)将所在回路接通，所述第二微动开关(6)与所述第二摇臂(8)脱离时，所述第二微动开关(6)将所在回路断开；所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触时，所述第二微动开关(6)将所在回路断开，所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)脱离时，所述第二微动开关(6)将所在回路接通；所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触时，所述第四微动开关(7)将所在回路断开，所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)脱离时，所述第四微动开关(7)将所在回路接通；所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)接触时，所述第五微动开关(23)将所在回路接通，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离时，所述第五微动开关(23)将所在回路断开；所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触时，所述第六微动开关(26)将所在回路接通，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离时，所述第六微动开关(26)将所在回路断开；所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触时，所述第七微动开关(29)将所在回路接通，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离时，所述第五微动开关(23)将所在回路断开；

当所述第一微动开关(4)与所述第六微动开关(26)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴顺时针转动；当所述第二微动开关(6)与所述第七微动开关(29)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将驱动所述输出轴逆时针转动；当所述第三微动开关(5)或所述第一微动开关(4)或所述第五微动开关(23)中任意一方将所在回路接通并供电，所述控制电路将输出对应的位置反馈信号；

当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第一摇臂(3)接触时，记为位置A，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)脱离，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触；

当所述输出轴(2)旋转至所述突出触点与所述第二摇臂(8)接触时，记为位置B，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)脱离，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离；

当所述输出轴(2)旋转至所述第三摇臂(22)落入所述凸轮盘(24)凹陷区(32)时，记为位置C，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)接触，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触；

当所述输出轴(2)旋转至位置A与位置C之间时，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)脱离，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)接触；

当所述输出轴旋转至位置B与位置C之间时，所述第一微动开关(4)、所述第三微动开关(5)与所述第一摇臂(3)接触，所述第二微动开关(6)、所述第四微动开关(7)与所述第二摇臂(8)接触，所述第五微动开关(23)与所述第三摇臂(22)脱离，所述第六微动开关(26)与所述第四摇臂(25)接触，所述第七微动开关(29)与所述第五摇臂(28)脱离。