[发明专利]一种三位置切换的电动机构控制装置

说明书

本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。

技术领域

本发明属于伺服机构技术领域，涉及一种三位置切换的电动机构控制装置。

背景技术

电动机构广泛应用在各种液压系统中，由控制装置、电机和输出轴组成。控制装置通过电机驱动输出轴转动，带动液压系统中的阀体转动，实现液压管路的开关，同时将输出轴的位置进行反馈。根据控制装置的类型可以分为旋转电位计式控制装置与微动开关式控制装置等。

微动开关式控制装置凭借着控制逻辑简单、电路元器件少、成本低等优点得到广泛的应用，但目前的微动开关式控制装置应用在双位置切换的电动机构中。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种三位置切换的电动机构控制装置，实现能够控制电动机构进行三位置切换。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供三位置切换的电动机构控制装置，其包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路三部分，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈(三)有益效果

上述技术方案所提供的三位置切换的电动机构控制装置，具有以下有益效果：

(1)本发明装置可以控制电动机构进行三位置切换，应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。例如，某燃油系统中需要对A油箱供油、B油箱供油与断油三种状态进行控制，从附图1中的方案对比中可以看到，采用三位置电动机构减少了电动机构的数量，简化了管路和控制系统，应用在空间结构紧凑的系统中具有明显的优势。

(2)本发明装置可以将电动机构输出轴的转动范围限制在两端极限位置之间，从而避免了输出轴在位置切换过程中进行360°转动，使得在两端极限位置外增加结构限位成为可能，避免控制装置失效时出现输出轴无限旋转，大大提高了电动机构工作的可靠性。

附图说明

图1是双位置切换电动机构方案与三位置切换电动机构方案对比图。

图2为上层机械控制结构图。

图3为下层机械控制结构图。

图4为控制电路图。

图5为凸轮盘结构图。

其中：A-双位置切换电动机构方案、B-三位置切换电动机构方案。

1上机架，2-输出轴，3第一摇臂，4-第一微动开关，5第三微动开关，6第二微动开关，7-第四微动开关，8第二摇臂，21下机架，22第三摇臂，23第五微动开关，24-凸轮盘，25第四摇臂，26第六微动开关，27-滚柱，28第五摇臂，29第七微动开关，31-直径较小区，32-凹陷区，33-直径较大区。

具体实施方式