[发明专利]一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法

权利要求书

1.一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：包含上压头单元、底座、下支撑单元、同步齿形带、轴承座、防护罩、压盖、旋转电机、主动带轮、主轴、胀紧套、从动带轮、深沟球轴承组、深沟球轴承、橡胶套和中空前置三爪卡盘，所述上压头单元固定安装在底座的顶面上，所述下支撑单元固定安装在底座的底面上，所述旋转电机固定安装在底座上，所述主动带轮固定安装在旋转电机输出轴上，所述轴承座定位安装在底座上的安装孔里，所述主轴通过深沟球轴承组安装在轴承座上，所述从动带轮通过胀紧套固定安装在主轴底部且从动带轮通过同步齿形带与主动带轮连接，所述中空前置三爪卡盘固定安装在主轴顶面上，所述橡胶套安装在中空前置三爪卡盘的卡爪上，所述防护罩通过深沟球轴承安装在上压头单元上，所述压盖定位安装在防护罩顶端的中心孔里。

2.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述上压头单元由上立柱、上伺服电机、上联轴器、压头支座和上单轴机器人组成，所述上立柱底部固定安装在底座上，所述上单轴机器人固定安装在上立柱的右侧面上，所述上伺服电机固定安装在上单轴机器人顶面上且上伺服电机输出轴通过上联轴器与上单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述压头支座固定安装在上单轴机器人的滑座上。

3.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述下支撑单元由下立柱、下单轴机器人、支撑杆、下转接板、下伺服电机和下联轴器组成，所述下立柱顶面固定安装在底座的顶面上，所述下单轴机器人固定安装在下立柱的右侧面上，所述下伺服电机固定安装在下单轴机器人的底面上且下伺服电机输出轴通过下联轴器与下单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述下转接板固定安装在下单轴机器人的滑座上，所述支撑杆固定安装在下转接板上的安装孔里。

4.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述橡胶套由套筒和连接板组成，所述套筒内沿圆周方向均匀镶嵌有三个连接板，所述连接板采用钢板制作而成且连接板为“L”形结构形式。

5.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述轴承座中心孔内设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

6.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述主轴轴线、中空前置三爪卡盘中心轴线和下支撑单元中的支撑杆轴线重合。

7.如权利要求1所述的一种圆柱片状工件自动喷铝装置，其特征在于：所述压盖的中心轴线与中空前置三爪卡盘中心轴线重合。

8.一种权利要求1-7中任一项所述一种圆柱片状工件自动喷铝装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：关节机器人或三轴运动平台通过吸盘将圆柱片状工件放置在下支撑单元中的支撑杆上，此时中空前置三爪卡盘处于初始打开状态，橡胶套被撑开；

步骤二：下支撑单元中的下伺服电机驱动下单轴机器人向上运动使得圆柱片状工件顶面与橡胶套的顶面之间的距离等于设定值；

步骤三：中空前置三爪卡盘关闭，此时橡胶套恢复原位，圆柱片状工件被紧套在橡胶套内；

步骤四：上压头单元中的上伺服电机驱动上单轴机器人向下运动到设定值，此时橡胶套顶面被压变形翻边压在圆柱片状工件上；

步骤五：喷铝喷头通过两轴运动平台送至圆柱片状工件上方进行喷铝操作，同时旋转电机通过同步齿形带带动主轴转动，从而带动橡胶套内的圆柱片状工件旋转；

步骤六：喷铝完成后喷铝喷头复位，中空前置三爪卡盘打开，橡胶套被撑开，上压头单元复位，然后关节机器人或三轴运动平台通过吸盘将圆柱片状工件翻边放置在下支撑单元中的支撑杆上；

步骤七：中空前置三爪卡盘再次关闭，此时橡胶套恢复原位，圆柱片状工件被紧套在橡胶套内；

步骤八：上压头单元中的上伺服电机驱动上单轴机器人向下运动到设定值，此时橡胶套顶面被压变形翻边压在圆柱片状工件上；

步骤九：喷铝喷头通过两轴运动平台送至圆柱片状工件上方进行喷铝操作，同时旋转电机通过同步齿形带带动主轴转动，从而带动橡胶套内的圆柱片状工件旋转；

步骤十：喷铝完成后喷铝喷头复位，中空前置三爪卡盘打开，橡胶套被撑开，上压头单元复位，然后关节机器人或三轴运动平台通过吸盘将圆柱片状工件放置在下料工位，从而完成喷铝操作。