[发明专利]一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法，主要内容为：所述上压头单元安装在底座的顶面上，下支撑单元安装在底座的底面上，旋转电机安装在底座上，主动带轮安装在旋转电机输出轴上，轴承座定位安装在底座上的安装孔里，主轴通过深沟球轴承组安装在轴承座上，从动带轮通过胀紧套固定安装在主轴底部且从动带轮通过同步齿形带与主动带轮连接，中空前置三爪卡盘安装在主轴顶面上，橡胶套安装在中空前置三爪卡盘的卡爪上，防护罩通过深沟球轴承安装在上压头单元上，压盖定位安装在防护罩顶端的中心孔里。本发明既大大提高了喷铝的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，喷铝稳定可靠且效果好，实现了喷铝的自动化，适应范围广。

技术领域

本发明涉及喷铝装置技术领域，具体涉及一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法。

背景技术

现有的工件喷漆都是采用人工进行喷漆操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面喷漆质量稳定性和一致性差，无法满足人们的需求，而且翻边量无法控制，大大限制了其应用范围，尤其是喷漆带有刺鼻性气味，大大影响了工人的身体健康，容易造成安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种圆柱片状工件自动喷铝装置及其操作方法，其既大大提高了喷铝的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，喷铝稳定可靠且效果好，实现了喷铝的自动化，适应范围广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱片状工件自动喷铝装置，包含上压头单元、底座、下支撑单元、同步齿形带、轴承座、防护罩、压盖、旋转电机、主动带轮、主轴、胀紧套、从动带轮、深沟球轴承组、深沟球轴承、橡胶套和中空前置三爪卡盘，所述上压头单元固定安装在底座的顶面上，所述下支撑单元固定安装在底座的底面上，所述旋转电机固定安装在底座上，所述主动带轮固定安装在旋转电机输出轴上，所述轴承座定位安装在底座上的安装孔里，所述主轴通过深沟球轴承组安装在轴承座上，所述从动带轮通过胀紧套固定安装在主轴底部且从动带轮通过同步齿形带与主动带轮连接，所述中空前置三爪卡盘固定安装在主轴顶面上，所述橡胶套安装在中空前置三爪卡盘的卡爪上，所述防护罩通过深沟球轴承安装在上压头单元上，所述压盖定位安装在防护罩顶端的中心孔里。

进一步的是：所述上压头单元由上立柱、上伺服电机、上联轴器、压头支座和上单轴机器人组成，所述上立柱底部固定安装在底座上，所述上单轴机器人固定安装在上立柱的右侧面上，所述上伺服电机固定安装在上单轴机器人顶面上且上伺服电机输出轴通过上联轴器与上单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述压头支座固定安装在上单轴机器人的滑座上。

进一步的是：所述下支撑单元由下立柱、下单轴机器人、支撑杆、下转接板、下伺服电机和下联轴器组成，所述下立柱顶面固定安装在底座的顶面上，所述下单轴机器人固定安装在下立柱的右侧面上，所述下伺服电机固定安装在下单轴机器人的底面上且下伺服电机输出轴通过下联轴器与下单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述下转接板固定安装在下单轴机器人的滑座上，所述支撑杆固定安装在下转接板上的安装孔里。

进一步的是：所述橡胶套由套筒和连接板组成，所述套筒内沿圆周方向均匀镶嵌有三个连接板，所述连接板采用钢板制作而成且连接板为“L”形结构形式。

进一步的是：所述轴承座中心孔内设有环形凹槽且环形凹槽里安装有孔用弹性卡圈。

进一步的是：所述主轴轴线、中空前置三爪卡盘中心轴线和下支撑单元中的支撑杆轴线重合。

进一步的是：所述压盖的中心轴线与中空前置三爪卡盘中心轴线重合。

一种圆柱片状工件自动喷铝装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一：关节机器人或三轴运动平台通过吸盘将圆柱片状工件放置在下支撑单元中的支撑杆上，此时中空前置三爪卡盘处于初始打开状态，橡胶套被撑开；