[发明专利]清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括：

支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；

驱动部，所述驱动部安装在所述支撑部上；及

清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及支架上，所述清洁部由多个所述支撑件与支架共同支撑并呈多面体状展开；

所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一子支架及第二子支架，多个所述支撑件的两端分别安装在所述第一子支架与所述第二子支架上。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，至少一个所述支撑件包括杆体及套筒，所述杆体连接在所述第一子支架与所述第二子支架上，所述套筒套设在所述杆体上，所述清洁部抵持在所述套筒上，所述套筒能够在所述清洁部的带动下相对于所述杆体转动。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部包括连接件，所述连接件与所述清洁部连接，所述连接件连接在所述支撑件上，所述连接件能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部还包括主动件及从动件，所述支撑部还包括安装件，所述安装件安装在所述第一子支架与所述第二子支架之间，所述主动件安装在所述安装件上，所述从动件用于传递所述主动件的动力至所述连接件。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述从动件包括第一带轮、第二带轮、皮带、从动轴、第三带轮及多个第四带轮，所述第一带轮与所述主动件连接，所述第二带轮通过所述皮带与所述第二带轮连接，所述从动轴与所述第二带轮连接，所述第三带轮连接所述从动轴，所述第四带轮通过所述连接件与所述第三带轮连接，多个所述支撑件的两端均安装所述第四带轮。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述主动件包括电机，所述电机的数量为一个，所述电机安装在所述安装件上，所述电机与所述第一带轮连接，所述从动轴的数量为一个，所述第二带轮连接在所述从动轴的中部，所述从动轴的两端分别连接两个所述第三带轮；或

所述电机的数量为两个，所述第一带轮的数量为两个，所述从动轴的数量为两个，两个所述电机分别与对应的一个所述第一带轮连接，两个所述第一带轮分别与对应的一个所述从动轴连接。

8.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述连接件与所述清洁部可拆卸地连接。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主机；

权利要求1至8任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件与所述主机活动连接；及

提拉组件，所述提拉组件安装在所述主机上，所述提拉组件与所述清洁组件连接，所述提拉组件能够驱动所述清洁组件运动，以使所述清洁部与待清洁表面分离或贴合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动部用于在所述清洁部与待清洁表面分离时，驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动；在所述清洁部与待清洁表面贴合时，所述清洁部相对于多个所述支撑件静止。