[发明专利]清洁组件及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁组件，清洁组件包括支撑部、驱动部及清洁部。支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在支架上。驱动部安装在支撑部上。清洁部环绕设置在支架及多个支撑件上，清洁部由支架与多个支撑件共同支撑并呈多面体状展开。驱动部用于驱动清洁部相对于多个支撑件滚动。本申请还公开了一种清洁机器人。由于清洁部呈多面状展开，清洁部在滚动时各个面会发生交替滚动，即在执行清洁功能的过程中，清洁组件可以实现自动换面的功能，减少人工手动更换清洁部的频次，节省人力且不易造成二次污染。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，且人工更换抹布容易造成垃圾及细菌的二次污染。

发明内容

本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。

本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、驱动部及清洁部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上。所述驱动部安装在所述支撑部上。所述清洁部环绕设置在支架与多个所述支撑件上，所述清洁部由支架与多个所述支撑件共同支撑并呈多面体状展开。所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于多个所述支撑件滚动。

本申请实施方式的清洁组件通过将清洁部环绕设置在支架与多个支撑架上，并且由支架与多个支撑件共同支撑呈多面状展开，驱动部驱动清洁部相对于多个支撑件滚动，由于清洁部呈多面状展开，清洁部在滚动时各个面会发生交替滚动，即在执行清洁功能的过程中，清洁组件可以实现自动换面的功能，减少人工手动更换清洁部的频次，节省人力且不易造成二次污染。

在某些实施方式中，所述支架包括相对设置的第一子支架及第二子支架，多个所述支撑件的两端分别安装在所述第一子支架与所述第二子支架上。

本实施方式中，多个支撑件的两端分别安装在第一子支架与第二子支架上，可以增强支撑件的支撑作用，使支撑件对清洁部的支撑更稳定。

在某些实施方式中，至少一个所述支撑件包括杆体及套筒，所述杆体连接在所述第一子支架与所述第二子支架上，所述套筒套设在所述杆体上，所述清洁部抵持在所述套筒上，所述套筒能够在所述清洁部的带动下相对于所述杆体转动。

本实施方式中，支撑件包括杆体及套筒，且杆体连接在第一子支架与第二子支架上，这样杆体具有一定的支撑作用。在杆体上加设套筒，清洁部抵持在套筒上，且套筒能够在清洁部的带动下相对于杆体转动，套筒可以进一步地对清洁部进行支撑，提高支撑部对清洁部的支撑作用。套筒相对于杆体转动可以减少清洁部与支撑部之间的摩擦力，使清洁部在滚动时更加顺畅。

在某些实施方式中，所述驱动部包括连接件，所述连接件与所述清洁部连接，所述连接件连接在所述支撑件上，所述连接件能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。

本实施方式中，采用连接件将驱动部与清洁部连接，且连接件与支撑件连接，可以将驱动部产生的动力顺利传递至清洁部，提高动力传递的效率。

在某些实施方式中，所述驱动部还包括主动件及从动件，所述支撑部还包括安装件，所述安装件安装在所述第一子支架与所述第二子支架之间，所述主动件安装在所述安装件上，所述从动件用于传递所述主动件的动力至所述连接件。

本实施方式中，支撑部还包括安装件，安装件安装在第一子支架与第二子支架之间，可以增强支架的支撑强度，有利于支撑部对驱动部的支撑；将主动件安装在安装件上，可以节省清洁组件的占用空间，同时从动件能够将主动件的动力传递至连接件。