[发明专利]一种全方向多功能智能应急救援车

权利要求书

1.一种全方向多功能智能应急救援车，包括底盘、吊臂、驾驶室和发动机组；其特征在于：所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；所述车架呈圆柱形，车架的底部为平面，车架的顶部四周呈弧形的避让面，所述车架的四周设有四个第一铰接公座，所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁，第一铰接公座呈圆周均匀分布；所述车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，所述摆动臂包括连接臂和设在连接臂一端的悬臂，所述转向油缸设在悬臂的端部，所述悬臂的底部为平面，所述连接臂的底部为自靠近车架向远离车架朝斜向上延伸的斜面，在摆动臂的下方形成安装车轮的空间，所述摆动臂的另一端设有第一铰接母座，所述第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；所述车架的前方和后方分别设有第二铰接座，所述摆动臂的一侧设有第三铰接座，所述转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接；底盘的车轮通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，带动车轮，改变车轮的位置，实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地实现转向；转向油缸竖直安装，转向油缸与车轮的转轴垂直；转向液压缸的伸缩可实现摆动臂的摆动，摆动臂的摆动可实现车轮位置的改变和底盘宽度的改变，当前轮的摆动臂向前，后轮的摆动臂向后时，底盘变得更长和更窄，当四个摆动臂向外摆动时，底盘变得短和更宽；

所述旋转座安装在车架的顶部，所述旋转座上设有安装平台，所述发动机组设在安装平台上，所述安装平台上于所述发动机组的后方设有配重装置，所述配重装置包括与安装平台滑动配合的配重块和驱动所述配重块前后移动的配重驱动机构；所述安装平台前部的一侧设有托架，所述驾驶室固定在所述托架上；所述安装平台后部的两侧分别设有支架板，所述支架板上设有铰接孔，两侧的支架板组成第四铰接座；所述吊臂包括第一臂架、第二臂架和吊具，所述第一臂架呈三角形，其包括两根对称设置的支臂，两根支臂的一端分别于两侧的支架板铰接，两根支臂的另一端相互连接，两根所述支臂之间设有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有卷扬机，所述第二臂架的一端与第一臂架的一端铰接，安装平台与第一横梁之间设有两个第一举升缸，第一举升缸的一端铰接在安装平台上，第一举升缸的另一端铰接在第一横梁上，第一臂架与第二臂架之间设有第二举升缸，第二举升缸的一端铰接在第二横梁上，第二举升缸的另一端铰接在第二臂架上，所述第二臂架为伸缩臂，所述卷扬机上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端通过吊臂上的导向滑轮导引至吊臂的前端并与吊具连接；所述安装平台的后方设有滑轨，所述配重块上设有与所述滑轨配合的滑块；所述安装平台呈长方形，安装平台的前部固定在旋转平台上，安装平台的后部悬空。

2.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车，其特征在于：所述摆动臂的侧面设有爬梯。

3.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车，其特征在于：所述吊具包括架体、四个设在架体底部的下吊耳和设在架体顶部中间的上吊耳，四个下吊耳呈矩形分布，钢丝绳连接在上吊耳处。

4.根据权利要求3所述的一种全方向多功能智能应急救援车，其特征在于：所述吊臂的前端设有平衡架，所述平衡架上设有四个能与吊具接触相抵的限位柱，四个限位柱的处于同一高度。

5.根据权利要求4所述的一种全方向多功能智能应急救援车，其特征在于：所述平衡架枢接在吊臂上，平衡架自然下垂。