[发明专利]一种全方向多功能智能应急救援车有效

专利信息
申请号: 201911030891.4 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110844802B 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 王江;韦淋睦;陈懿;谷文平;凡精灵;郭安罗;王海江;邹韬;刘忠饶;赵旭 申请(专利权)人: 中船华南船舶机械有限公司
主分类号: B66C23/04 分类号: B66C23/04;B66C23/42;B66C23/62;B66C23/76;B66C23/683;B62D7/14
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 543003 广*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 方向 多功能 智能 应急 救援
【说明书】:

一种全方向多功能智能应急救援车,包括底盘和吊臂,底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件;车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸,摆动臂的另一端设有第一铰接母座,第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接;车架的前方和后方分别设有第二铰接座,摆动臂的一侧设有第三铰接座,转向液压缸的一端与第二铰接座铰接,转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向,减少车辆转向半径,四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动,从而带动车轮,改变车轮的位置,可实现底盘的转向,整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向,大大提高救援效率。

技术领域

本发明涉及应急救援设备,尤其是一种全方向多功能智能应急救援车。

背景技术

应急救援车通常指具有吊臂的救援车,该种救援车包括车体和吊臂,车体作为吊臂的载体,吊臂通过车体移动实现快速救援的目的,吊臂则配合车体进行具体的救援工作。如中国专利公开号为CN204324764U折臂吊车车体,折臂吊车车体的后部设有包括有折臂、折臂液压缸、一节臂、一节臂液压缸、二节臂、三节臂和四节臂的吊臂,二节臂上安装有卷扬机,卷扬机由固定在二节臂上的液压马达和卷扬轮构成,液压马达通过高压油管与折臂吊车车体液压系统相连,卷扬轮上设有一端固定并缠绕在卷扬轮上的钢丝绳,四节臂的前端定装有定滑轮机构,钢丝绳的另一端绕过定滑轮机构的定滑轮改变方向后端部安装有吊钩。该种吊车的车体为普通车体,其车轮的转向半径较大,在空间狭小的救援现场难以掉头或转向,因此给救援工作带来不少困难;由于车体结构基本固定,吊车的整体重心相对固定,若要实现大吨位货物的吊升,则需要另外伸出液压支柱作为支撑。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全方向多功能智能应急救援车,提高救援效率。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种全方向多功能智能应急救援车,包括底盘、吊臂、驾驶室和发动机组;

所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件;所述车架呈圆柱形,车架的底部为平面,车架的顶部四周呈弧形的避让面,所述车架的四周设有四个第一铰接公座,所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁,第一铰接公座呈圆周均匀分布;所述车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸,所述摆动臂包括连接臂和设在连接臂一端的悬臂,所述转向油缸设在悬臂的端部,所述悬臂的底部为平面,所述连接臂的底部为斜面,在摆动臂的下方形成安装车轮的空间,所述摆动臂的另一端设有第一铰接母座,所述第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接;所述车架的前方和后方分别设有第二铰接座,所述摆动臂的一侧设有第三铰接座,所述转向液压缸的一端与第二铰接座铰接,转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接;

所述旋转座安装在车架的顶部,所述旋转座上设有安装平台,所述发动机组设在安装平台上,所述安装座平台上于所述发动机组的后方设有配重装置,所述配重装置包括与安装平台滑动配合的配重块和驱动所述配重块前后移动的配重驱动机构;所述安装平台前部的一侧设有托架,所述驾驶室固定在所述托架上;所述安装平台后部的两侧分别设有支架板,所述支架板上设有铰接孔,两侧的支架板组成第四铰接座;所述吊臂包括第一臂架、第二臂架和吊具,所述第一臂架呈三角形,其包括两根对称设置的支臂,两根支臂的一端分别于两侧的支架板铰接,两根支臂的另一端相互连接,两根所述支臂之间设有第一横梁和第二横梁,第一横梁上设有卷扬机,所述第二臂架的一端与第一臂架的一端铰接,安装平台与第一横梁之间设有两个第一举升缸,第一举升缸的一端铰接在安装平台上,第一举升缸的另一端铰接在第一横梁上,第一臂架与第二臂架之间设有第二举升缸,第二举升缸的一端铰接在第二横梁上,第二举升缸的另一端铰接在第二臂架上,所述第二臂架为伸缩臂,所述卷扬机上缠绕钢丝绳,钢丝绳的一端通过吊臂上的导向滑轮导引至吊臂的前端并与吊具连接。

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