[发明专利]一种车轮液压减震器自动化装配生产线

权利要求书

1.一种车轮液压减震器自动化装配生产线，其特征在于：包括第一装配单元(1)和第二装配单元(2)两个部分，其中所述第一装配单元(1)包括第一底座(3)、第一凸轮分割器(4)、6组夹具系统(5)、电动自行车减震器(6)、人工装配工位(7)、尾部螺钉锁丝工位(8)、打标工位(9)及第一下料工位(10)组成，所述第二装配单元(2)包括第二底座(11)、第二凸轮分割器(12)、8组同步夹具系统(13)、工件变位与输送工位(14)、密封件装配与测试工位(15)、减震器缸体复位工位(16)、减震弹簧装配工位(17)、注油工位(18)、减震弹簧堵头锁丝工位(19)、减震弹簧测试工位(20)、第二下料工位(21)；所述第一装配单元(1)的尾部螺钉锁丝工位(8)包括螺钉送料系统和伺服锁丝系统两个部分，所述螺钉送料系统设有第一振动送料盘(23)、第一直振料道(24)，还包括第一手指气缸(29)；所述第一手指气缸(29)将螺钉从第一直振料道(24)中取出，并通过第一水平气缸(30)和第一垂直气缸(31)组合运动将螺钉送至锁丝部位；所述伺服锁丝系统的锁付包括第一伺服电机(32)、第一行星减速器(33)、第一花键滑动副(34)、第一批头(35)，所述伺服锁丝系统的驱动部分包括第一气液阻尼缸(36)、第一弹簧压下装置(37)；所述第二装配单元(2)的第1工位为工件变位输送，设有水平回转气缸(39)、水平伸缩气缸(40)、垂直伸缩气缸(41)、第一垂直回转气缸(42)及第二手指气缸(43)，通过五组气缸组合运动实现工件上下180°翻转，并将工件从第一装配单元(1)移栽至第二装配单元(2)；第二装配单元的第2工位为密封装配及测试，密封装配装置在工件下部设有顶出气缸(49)将减震器唇形密封圈压入铝筒；压入气缸的前端设有球头自位支撑，密封测试装置设有压下气缸(50)、密封喷嘴(51)、密封腔正压充气系统、泄漏测试装置(52)，利用泄露测试装置(52)测试唇形密封气压泄漏曲线并将泄漏采用数据上传至控制器与MES系统；所述第二装配单元(2)的第3工位为减震器缸体复位工位，该工位设有压下气缸(50)、密封喷嘴(51)、密封腔正压充气系统，通过气压将减震器缸体进行复位；所述第二装配单元(2)的第4工位为减震弹簧装配工位，该工位包括弹簧送料系统及弹簧装配系统，弹簧送料系统设有第一振动送料盘(55)、第二直振料道(56)，弹簧装配系统设有水平伸缩气缸(40)、垂直伸缩气缸(41)、第二垂直回转气缸(63)、第三手指气缸(62)，所述第三手指气缸(62)通过设置其上的V型对夹手爪从第二直振料道(56)中抓取弹簧，并通过其余三个气缸的运动组合将弹簧装入减震器顶杆内；所述第二装配单元(2)的第5工位为注油工位(18)；所述第二装配单元(2)的第6工位为减震弹簧堵头锁丝工位(19)，其原理与第一装配单元(1)的尾部螺钉锁丝工位(8)相同；所述第二装配单元(2)的第7工位为减震弹簧测试工位(20)，该工位在工件下方设有伺服电缸(82)，所述伺服电缸(82)采用“位置”控制模式，通过设定弹簧压缩起点、终点坐标值及运行速度实现弹簧的压缩测试；所述第二装配单元(2)的第8工位为第二下料工位(21)；为区分减震器弹簧的不同刚度端，所述第二直振料道(56)部位设有视觉识别系统，通过机器视觉对弹簧图像进行灰度识别，并利用气缸顶出装置(57)将送进方向错误的弹簧推回振动送料盘(55)。

2.根据权利要求1所述的车轮液压减震器自动化装配生产线，其特征在于：所述第一装配单元(1)采用第一凸轮分割器(4)实现6个工位装配，第1、2、3工位完成减震器铝筒、顶杆、活塞等部件的人工装配，第4工位实现铝筒尾部螺钉锁紧；第5工位实现铝筒表面打标；第6工位用于下料。

3.根据权利要求1所述的车轮液压减震器自动化装配生产线，其特征在于：所述第一装配单元(1)的第一凸轮分割器(4)工作台上设有6套专用夹具，夹具外圆与减震器顶杆内孔配合，并在夹具顶部设有可更换的六角头与装配在顶杆内部的活塞杆内六角孔配合，以实现活塞杆螺钉锁紧。

4.根据权利要求1所述的车轮液压减震器自动化装配生产线，其特征在于：所述第一手指气缸(29)上的手爪上设有批头导正孔、V型块对夹装置、螺钉夹嘴。