[发明专利]一种车轮液压减震器自动化装配生产线

说明书

本发明涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位。本发明的设计采用两个装配子单元串接形式满足产品装配工序的分类组织，结构紧凑，占地面积小，本发明的主要工位均采用自动上下料、自动装夹定位、自动装配，自动化程度高，大幅度节省装配人员数量。

技术领域

本发明涉及电动自行车液压减震器装配设备技术领域，具体地说，涉及一种车轮液压减震器自动化装配生产线。

背景技术

电动自行车是人们出行的一种重要交通工具，电动自行车配置液压减震器能有效抑制弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，减震器的制造与装配质量直接决定了电动自行车驾乘体验。

目前电动自行车减震器的装配、质量控制、性能测试等制造过程基本由人工完成，由此导致装配人员需求量大、制造过程质量控制过分依赖装配人员经验、生产过程数据透明度低、不能与MES系统实现无缝集成等不足，不能满足智能制造的需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮液压减震器自动化装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车轮液压减震器自动化装配生产线，包括第一装配单元和第二装配单元两个部分，其中所述第一装配单元包括第一底座、第一凸轮分割器、6组夹具系统、电动自行车减震器、人工装配工位、尾部螺钉锁丝工位、打标工位及第一下料工位组成，所述第二装配单元包括第二底座、第一凸轮分割器、8组同步夹具系统、工件变位与输送工位、密封件装配与测试工位、减震器缸体复位工位、减震弹簧装配工位、注油工位、减震弹簧堵头锁丝工位、减震弹簧测试工位、第二下料工位；所述第一装配单元的尾部螺钉锁丝工位包括螺钉送料系统和伺服锁丝系统两个部分，所述螺钉送料系统设有第一振动送料盘、第一直振料道；所述第一手指气缸将螺钉从第一直振料道中取出，并通过第一水平气缸和第一垂直气缸组合运动将螺钉送至锁丝部位；所述伺服锁丝系统的锁付包括第一伺服电机、第一行星减速器、第一花键滑动副、第一批头，所述伺服锁丝系统的驱动部分包括第一气液阻尼缸、第一弹簧压下装置。

作为优选，所述第一装配单元采用第一凸轮分割器实现6个工位装配，第1、2、3工位完成减震器铝筒、顶杆、活塞等部件的人工装配，第4工位实现铝筒尾部螺钉锁紧；第5工位实现铝筒表面打标；第6工位用于下料。

作为优选，所述第一装配单元的第一凸轮分割器工作台上设有6套专用夹具，夹具外圆与减震器顶杆内孔配合，并在夹具顶部设有可更换的六角头与装配在顶杆内部的活塞杆内六角孔配合，以实现活塞杆螺钉锁紧。

作为优选，所述第一手指气缸上的手爪上设有批头导正孔、V型块对夹装置、螺钉夹嘴，能实现螺钉的自动抓取、自动送料与导正。

作为优选，所述第二装配单元采用第二凸轮分割器实现八工位装配，第1工位为工件变位输送工位、第2工位为密封件装配与测试工位、第3工位为减震器缸体复位工位、第4工位为减震弹簧装配工位、第5工位为注油工位、第6工位为减震弹簧堵头锁丝工位、第7工位为减震弹簧测试工位、第8工位为下料工位。

作为优选，所述第二装配单元的第二凸轮分割器的工作台上设有8套同步夹具，同步夹具夹爪上配置V型块，实现工件的自动对中夹持，并可满足不同尺寸规格的工件夹持，同步夹具夹持工件依次通过8个工位完成装配作业。