[发明专利]穿梭车用周转箱抓放装置

权利要求书

1.穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，包括

抓放底板；

夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；

驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；

驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；

驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；

驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在抓放底板上；

夹爪位置检测装置，所述夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；

导向柱，所述导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及

抓放位置检测装置，所述抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。

2.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，

所述夹爪位置检测装置包括

夹紧检测杆，所述夹紧检测杆固定在其中一个夹爪上；

夹紧接近开关，所述夹紧接近开关安装在抓放底板上，且夹紧接近开关位于夹紧检测杆的一侧，所述夹紧接近开关用于检测夹爪是否处于夹紧状态；

松开检测杆，所述松开检测杆固定在另一个夹爪上；及

松开接近开关，所述松开接近开关安装在抓放底板上，且松开接近开关位于松开检测杆的一侧，所述松开接近开关用于检测夹爪是否处于松开状态。

3.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述驱动电机为带刹车减速电机。

4.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述夹爪的一端设有抓取折边，所述抓取折边用于卡在周转箱两侧的抓取槽中。

5.根据权利要求4所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述抓取折边上装有聚氨酯垫块，所述聚氨酯垫块与周转箱的抓取槽的侧面相对设置。

6.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，还包括活动导向装置，所述活动导向装置包括

固定板，所述固定板安装在抓放底板上；及

导轨，所述导轨分别与固定板和导向柱连接，所述导轨为三节导轨或两节导轨。

7.根据权利要求6所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，还包括升降限位板，所述升降限位板固定在抓放底板上；

所述导向柱的顶部设有定位板，所述定位板与限位板相对设置。

8.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，所述抓放位置检测装置包括

下支架，所述下支架固定在抓放底板的底部；

抓放传感器，所述抓放传感器固定在下支架上，所述抓放传感器为光电传感器，所述抓放传感器用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。

9.根据权利要求8所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，还包括减速传感器，所述减速传感器固定在下支架上，且减速传感器位于抓放传感器的下方。

10.根据权利要求1所述的穿梭车用周转箱抓放装置，其特征在于，还包括平带调节装置，所述平带调节装置包括

下固定板，所述下固定板安装在抓放底板上的腰形孔上；及

上固定板，所述上固定板固定在下固定板上，所述平带的一端位于下固定板与上固定板之间。