[发明专利]穿梭车用周转箱抓放装置

说明书

本发明涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，夹爪对称设有两个，夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。该装置结构简单，安装方便，使用稳定可靠、成本低。

技术领域

本发明涉及一种穿梭车，尤其是穿梭车用周转箱抓放装置。

背景技术

密集存储需要使用周转箱叠加放置，因此穿梭车需要对周转箱进行抓放，然后带动周转箱升降进行转运和堆叠。目前很多采用气动方式驱动夹爪抓放周转箱，气动需要气源，因此需要增加气管，而气管需要跟随穿梭车移动，导致气管较长，并且需要布置合理的管路的路线，导致整体结构复杂，安装不方便，并且气管管路较长导致压力损失较大，容易造成气缸的驱动力不足，发生不能正常夹持周转箱的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，通过电机驱动夹爪抓放周转箱，安装方便，使用稳定可靠的穿梭车用周转箱抓放装置，具体技术方案为：

穿梭车用周转箱抓放装置，包括抓放底板；夹爪，所述夹爪对称设有两个，所述夹爪铰接在抓放底板的底部的两侧，所述夹爪位于周转箱的两侧；驱动杆，所述驱动杆的一端铰接在夹爪上；驱动轴，所述驱动轴与驱动杆的另一端铰接；驱动盘，所述驱动盘上对称装有两个驱动轴；驱动电机，所述驱动电机的电机轴上装有驱动盘，且驱动轴对称位于电机轴的两侧，所述驱动电机固定在抓放底板上；夹爪位置检测装置，所述夹爪位置检测装置用于检测夹爪的位置；导向柱，所述导向抓固定在抓放底板上，且位于周转箱的四个角上；及抓放位置检测装置，所述抓放位置检测装置用于检测周转箱是否位于夹爪的抓放位置。

通过采用上述技术方案，驱动轴偏心安装在驱动盘上，形成凸轮机构，驱动轴通过驱动杆带动夹爪抓起和放下周转箱。

驱动电机带动驱动盘转动，结构简单，运行可靠，无需设置管路，装配调试方便。驱动电机通过驱动盘带动夹爪开合所需力较小，能够保证夹爪正常的开合。

夹爪位置检测装置用于检测夹爪是处于抓取还是放开状态，从而保证运行的可靠，防止未能正常抓取周转箱。

抓放位置检测装置既能用于控制夹爪是否能够进行抓取，同时能够控制穿梭车用周转箱抓放装置下降的位置，防止穿梭车用周转箱抓放装置下降位置过多与周转箱发生碰撞，产生事故。

优选的，所述夹爪位置检测装置包括夹紧检测杆，所述夹紧检测杆固定在其中一个夹爪上；夹紧接近开关，所述夹紧接近开关安装在抓放底板上，且夹紧接近开关位于夹紧检测杆的一侧，所述夹紧接近开关用于检测夹爪是否处于夹紧状态；松开检测杆，所述松开检测杆固定在另一个夹爪上；及松开接近开关，所述松开接近开关安装在抓放底板上，且松开接近开关位于松开检测杆的一侧，所述松开接近开关用于检测夹爪是否处于松开状态。

通过采用上述技术方案，分别对两个夹爪进行检测，能够准确的掌握夹爪的状态，保证运行的可靠。

优选的，所述驱动电机为带刹车减速电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机带刹车能够防止在抓取周转箱时发生夹爪松开的现象，使夹爪保持夹紧周转箱的状态，提高可靠性。

驱动电机带减速机能够增大扭矩。

优选的，所述夹爪的一端设有抓取折边，所述抓取折边用于卡在周转箱两侧的抓取槽中。

通过采用上述技术方案，抓取折边能报保证夹爪卡在周转箱的抓取槽中，使周转箱不易脱落。