[发明专利]一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台在审
| 申请号： | 201911031348.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110673641A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯旺;陈浩;徐恩松 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面站 巡检 双目视觉系统 传感器模组 遥控器 飞行控制系统 惯性测量单元 红外热像仪 障碍物信息 发热状况 飞行路径 环境信息 控制终端 通信连接 通讯连接 巡检系统 智能维护 重要设备 磁罗盘 气压计 规划 | ||
1.一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于，包括无人机本体、遥控器(8)以及作为控制终端的地面站(9)；
所述无人机本体的机身(4)上搭载有如下部分：
双目视觉系统(5)，以获取环境信息、障碍物信息；
飞行控制系统(3)，接受双目视觉系统(5)的数据以规划飞行路径，并与遥控器(8)、地面站(9)通讯连接；
传感器模组(2)；以及
至少与地面站(9)通信连接的红外热像仪(6)，以获取客机外观以及重要设备的发热状况；
其中，上述传感器模组(2)包括惯性测量单元(201)、磁罗盘(202)、GPS模块(203)、气压计(204)，所述惯性测量单元(201)、磁罗盘(202)、GPS模块(203)、气压计(204)均与飞行控制系统(3)连接并向飞行控制系统(3)传输数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于：所述飞行控制系统(3)包括数据融合模块(301)和飞行控制器(302)，所述双目视觉系统(5)、传感器模组(2)均与数据融合模块(301)的输入端连接，所述数据融合模块(301)的输出端与飞行控制器(302)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于：所述双目视觉系统(5)包括机载摄像头(501)和视觉采集处理单元(502)，所述视觉采集处理单元(502)与机载摄像头(501)连接，并用于处理机载摄像头(501)所获取的环境信息、障碍物信息，所述机载摄像头(501)、视觉采集处理单元(502)通过CAN总线(7)与数据融合模块(301)的输入端通讯连接，且将环境信息、障碍物信息输入到数据融合模块(301)。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于：所述惯性测量单元(201)、磁罗盘(202)、GPS模块(203)、气压计(204)均通过CAN总线(7)与数据融合模块(301)连接，且将飞行信息输入到数据融合模块(301)。
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于：所述机载摄像头(501)的位置靠近红外热像仪(6)。
6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，其特征在于：所述飞行控制器(302)与遥控器(8)、地面站(9)通讯连接。
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