[发明专利]一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台

说明书

本发明涉及无人机技术领域的一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，包括无人机本体、遥控器以及作为控制终端的地面站；无人机本体的机身上搭载有如下部分：双目视觉系统，以获取环境信息、障碍物信息；飞行控制系统，接受双目视觉系统的数据以规划飞行路径，并与遥控器、地面站通讯连接；传感器模组；以及至少与地面站通信连接的红外热像仪，以获取客机外观以及重要设备的发热状况；其中，上述传感器模组包括惯性测量单元、磁罗盘、GPS模块、气压计。简而言之，能够自动进行绕机巡检，显著提升巡检效率，并能够保持巡检的精确度和快捷性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体来说，是一种利用无人机检查民用飞机的巡检系统平台。

背景技术

民用飞机每一次飞行前，维护人员或机组必须绕机一圈对飞机进行作全面检查。检查飞机结构无碰撞损伤、无明显燃油、滑油或液压油渗漏、电插头及导线完好等。

目前，绕机检查主要采用人工目视检查方式，这种方法不但工作量大、耗时多,而且效率低下。为了提升维护人员或机组对飞机起飞前的安全检查效率，研究了一种智能检测设备，可对飞机起飞前及着陆后进行常规绕机表面扫描，并且能够进行蒙皮下缺陷检测，快速精准找出缺陷位置，为飞机维护维修提升了先进的智能技术支持保障。

无人机技术的发展为绕机巡检提供了新的移动平台。通过对飞行姿态控制系统硬件平台和多传感器软硬件集成研究，利用无人机搭载高清相机和红外热成像仪、紫外成像仪、对线路进行拍摄,并通过人工分析视频和照片,甄别出主要的缺陷和隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，简而言之，能够自动进行绕机巡检，显著提升巡检效率，并能够保持巡检的精确度和快捷性。

本发明的目的是这样实现的：一种基于无人机的客机智能维护巡检系统平台，包括无人机本体、遥控器以及作为控制终端的地面站；

所述无人机本体的机身上搭载有如下部分：

双目视觉系统，以获取环境信息、障碍物信息；

飞行控制系统，接受双目视觉系统的数据以规划飞行路径，并与遥控器、地面站通讯连接；

传感器模组；以及

至少与地面站通信连接的红外热像仪，以获取客机外观以及重要设备的发热状况；

其中，上述传感器模组包括惯性测量单元、磁罗盘、GPS模块、气压计，所述惯性测量单元、磁罗盘、GPS模块、气压计均与飞行控制系统连接并向飞行控制系统传输数据。

进一步地，所述飞行控制系统包括数据融合模块和飞行控制器，所述双目视觉系统、传感器模组均与数据融合模块的输入端连接，所述数据融合模块的输出端与飞行控制器连接。

进一步地，所述双目视觉系统包括机载摄像头和视觉采集处理单元，所述视觉采集处理单元与机载摄像头连接，并用于处理机载摄像头所获取的环境信息、障碍物信息，所述机载摄像头、视觉采集处理单元通过CAN总线与数据融合模块的输入端通讯连接，且将环境信息、障碍物信息输入到数据融合模块。

进一步地，所述惯性测量单元、磁罗盘、GPS模块、气压计均通过CAN总线与数据融合模块连接，且将飞行信息输入到数据融合模块。

进一步地，所述机载摄像头的位置靠近红外热像仪。

进一步地，所述飞行控制器与遥控器、地面站通讯连接。

本发明的有益效果在于：

1)对客机起飞前及着陆后进行自动化绕机巡检，无需人工巡检，节省大量的时间，能够提升绕机巡检的效率，并且能够进行蒙皮的缺陷检测，快速精准找出缺陷位置，为客机维护维修提升了先进的智能技术支持保障，并能够保持巡检的精确度和快捷性；