[发明专利]转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质

权利要求书

1.一种转向灯自动关闭方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1判断转向灯是否开启；

S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；

S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；

S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；

S5判断所述转向灯是否开启；

S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。

2.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述转向灯为向左转向灯，所述变道车道线为向左车道线。

3.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述转向灯为向右转向灯，所述变道车道线为向右车道线。

4.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，步骤S4包括：

S41若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，获取车头与所述变道车道线之间的角度差；

S42若所述角度差小于或等于预设角度差，则认定为变道成功。

5.如权利要求4所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述预设角度差为5°-15°。

6.如权利要求5所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，所述预设角度差为10°。

7.如权利要求1所述的转向灯自动关闭方法，其特征在于，在步骤S3之后，还包括：

S31若所述车辆未行驶至所述变道车道线内，返回步骤S3。

8.一种转向灯自动关闭装置，其特征在于，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如权利要求1-7中 任一项所述的 转向灯自动关闭方法。

9.一种氢能汽车，其特征在于，包括前摄像头、图像分析单元以及处理装置；

所述前摄像头用于获取车辆前方图像，所述图像分析单元用于根据所述图像识别当前车道和变道车道线，且分析车头与所述变道车道线之间的角度差，所述处理装置为权利要求8所述的转向灯自动关闭装置。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有转向灯自动关闭程序，所述转向灯自动关闭程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的转向灯自动关闭方法的步骤。