[发明专利]转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质

说明书

本发明提供一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，转向灯自动关闭方法包括以下步骤：S1判断转向灯是否开启；S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；S5判断所述转向灯是否开启；S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：可解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质。

背景技术

当驾驶员在道路上准备变道时，往往会打开准备要变道侧的转向灯，提示前后车辆行驶方向和行驶意图。但是变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭。此时需要驾驶员自发的关闭转向灯，而此时自发关闭，很难掌握力度，可能造成转向灯的重新开启。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种转向灯自动关闭方法、装置、氢能汽车及存储介质，旨在解决车辆变道后，由于转向角度方向较小，不足以使转向灯自动关闭的问题。

本发明的实施例提供一种转向灯自动关闭方法，包括以下步骤：

S1判断转向灯是否开启；

S2若所述转向灯开启，获取车辆前方图像，以识别当前车道和变道车道线；

S3判断所述车辆是否跨越所述变道车道线，并行驶至所述变道车道线内；

S4若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，则认定为变道成功；

S5判断所述转向灯是否开启；

S6若所述转向灯开启，发送关闭转向灯指令。

进一步地，所述转向灯为向左转向灯，所述变道车道线为向左车道线。

进一步地，所述转向灯为向右转向灯，所述变道车道线为向右车道线。

进一步地，步骤S4包括：

S41若所述车辆已行驶至所述变道车道线内，获取所述车头与所述变道车道线之间的角度差；

S42若所述角度差小于或等于所述预设角度差，则认定为变道成功。

进一步地，所述预设角度差为5°-15°。

进一步地，所述预设角度差为10°。

进一步地，在步骤S3之后，还包括：

S31若所述车辆未行驶至所述变道车道线内，返回步骤S3。

本发明的实施例还提供了一种转向灯自动关闭装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上所述的任一项转向灯自动关闭方法。

本发明的实施例还提供了一种氢能汽车，包括前摄像头、图像分析单元以及处理装置；

所述前摄像头用于获取车辆前方图像，所述图像分析单元用于根据所述图像识别当前车道和变道车道线，且分析车头与所述变道车道线之间的角度差，所述处理装置如上所述的转向灯自动关闭装置。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，其上存储有转向灯自动关闭程序，所述转向灯自动关闭程序被执行时实现如上任一项所述的转向灯自动关闭方法的步骤。