[发明专利]控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端

权利要求书

1.一种控制机器人的方法，其特征在于，应用于机器人控制单元RCU，所述RCU安装在机器人本体上，并连接云端以及所述机器人本体内的中央控制单元，所述控制机器人的方法包括：

向所述云端发送第一信息，所述第一信息包括所述机器人本体的机器人信息，以使所述云端确定与所述机器人信息对应的智能应用的下载地址；

接收所述云端发送的所述下载地址，从所述下载地址下载并安装所述智能应用，所述智能应用包括控制应用，所述控制应用用于获取所述云端发送的控制指令，并将所述控制指令发送给所述中央控制单元，由所述中央控制单元根据所述控制指令控制机器人运行。

2.根据权利要求1所述的控制机器人的方法，其特征在于，在所述向所述云端发送第一信息之前，还包括：

判断是否通过所述云端的鉴权操作；

若未通过，则所述第一信息还包括所述RCU的鉴权信息，所述鉴权信息用于所述云端对所述RCU进行鉴权操作。

3.根据权利要求1或2所述的控制机器人的方法，其特征在于，在所述向所述云端发送第一信息之前，还包括：

若检测到所述RCU被重新安装，则重新获取所述RCU当前所在机器人本体的机器人信息；

判断所述重新获取后的机器人信息是否与当前所述第一信息中的机器人信息相同，获取判断结果；

根据所述判断结果，处理所述第一信息中的机器人信息。

4.根据权利要求3所述的控制机器人的方法，其特征在于：所述根据所述判断结果，处理所述第一信息中的机器人信息：

若所述判断结果为确定所述重新获取后的机器人信息与当前所述第一信息中的机器人信息相同，则维持所述第一信息中的机器人信息。

5.根据权利要求3所述的控制机器人的方法，其特征在于：所述根据所述判断结果，处理所述第一信息中的机器人信息：

若所述判断结果为确定所述重新获取后的机器人信息与当前所述第一信息中的机器人信息不相同，则将所述第一信息中的机器人信息更新为重新获取后的机器人信息。

6.根据权利要求5所述的控制机器人的方法，其特征在于，在从所述下载地址下载并安装所述智能应用之前，还包括：

检测所述RCU内是否存在已安装的智能应用；

若存在，则删除所述已安装的智能应用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制机器人的方法，其特征在于，在所述下载并安装所述智能应用之后，所述控制机器人的方法还包括：

启动所述智能应用；

若确定所述智能应用与所述云端连接，则输出所述智能应用与所述云端连接成功的提示信息。

8.一种控制机器人的方法，其特征在于，应用于云端，包括：

接收机器人控制单元RCU发送的第一信息，所述RCU安装在机器人本体上且与所述云端通信连接，所述第一信息包括所述机器人本体的机器人信息；

根据所述第一信息中的机器人信息与智能应用的下载地址之间的对应关系，确定与所述机器人信息对应的智能应用的下载地址；

向所述RCU发送反馈信息，所述反馈信息包括所述下载地址，供所述RCU从所述下载地址下载并安装所述智能应用，所述智能应用包括控制应用，所述控制应用用于获取所述云端发送的控制所述机器人运行的控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制机器人的方法，其特征在于，在所述RCU未通过所述云端的鉴权操作的情况下，所述第一信息还包括所述RCU的鉴权信息；

所述控制机器人的方法还包括：

根据所述鉴权信息，对所述RCU进行鉴权；

若确定所述RCU通过鉴权操作，则确定RCU接入指定业务服务的连接参数，所述连接参数供所述RCU接入所述指定业务。