[发明专利]控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端。本发明中的控制机器人的方法应用于机器人控制单元RCU，RCU安装在机器人本体上，并连接云端以及机器人本体内的中央控制单元，控制机器人的方法包括：向云端发送第一信息，第一信息包括机器人本体的机器人信息，以使云端确定与机器人信息对应的智能应用的下载地址；接收云端发送的下载地址，从该下载地址下载并安装智能应用，智能应用包括控制应用，控制应用用于获取云端发送的机器人指定业务的控制指令，并将控制指令发送给中央控制单元。通过本实施方式，使得不同类别的机器人之间可以互换RCU，提高了RCU适用的范围、通用性和兼容性。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端。

背景技术

云端智能机器人是指智能机器人的大脑位于云端，通过机器人控制单元(RobotControl Unit，简称“RCU”)把机器人本体与云端相连，通信网络充当桥梁作用，机器人本体产生的数据被RCU上传至云端，云端可以通过通信网络向RCU发送控制命令。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：每个机器人由于产品形态不同，所以具有各自对应的RCU，这导致不同类别的机器人之间不能互换RCU，即RCU不能通用在不同类型的机器人上，不同类型的机器人需要使用特定的RCU，这增加了机器人的成本，也使得云端智能机器人未能被更好利用。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种控制机器人的方法、机器人、服务器、存储介质和终端，使得不同类别的机器人之间可以互换RCU，提高了RCU适用的范围、通用性和兼容性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种控制机器人的方法，应用于机器人控制单元RCU，RCU安装在机器人本体上，并连接云端以及机器人本体内的中央控制单元，控制机器人的方法包括：向云端发送第一信息，第一信息包括机器人本体的机器人信息，以使云端确定与机器人信息对应的智能应用的下载地址；接收云端发送的下载地址，从该下载地址下载并安装智能应用，智能应用包括控制应用，控制应用用于获取云端发送的机器人指定业务的控制指令，并将控制指令发送给中央控制单元，由中央控制单元根据控制指令控制机器人运行。

本发明的实施方式还提供了一种控制机器人的方法，应用于服务器，包括：接收机器人控制单元RCU发送的第一信息，RCU安装在机器人本体上且与云端通信连接，第一信息包括机器人本体的机器人信息；根据第一信息中的机器人信息与智能应用的下载地址之间的对应关系，确定与机器人信息对应的智能应用的下载地址；向RCU发送反馈信息，反馈信息包括下载地址，供RCU从该下载地址下载并安装该智能应用，智能应用包括控制应用，控制应用用于获取云端发送的控制机器人运行的控制指令。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：机器人控制单元RCU和机器人本体，机器人本体内包括中央控制单元；RCU安装在机器人本体上，RCU分别通信连接云端和中央控制单元；其中，RCU能够执行上述的控制机器人的方法。

本发明的实施方式还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述应用在服务器上的控制机器人的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述应用在RCU上的控制机器人的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述应用在服务器上的控制机器人的方法。

本发明的实施方式还提供了一种终端，包括处理器和存储器，其中，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，终端执行上述的控制机器人的方法。