[发明专利]自移动设备的工作方法及自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备的工作方法，所述自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，包括：

所述自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作，所述工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；

在到达工作计划的工作时间后，自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作，同时检测自移动设备执行工作时的工作负载；

在所述工作负载小于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域不需要工作，控制所述自移动设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述工作负载大于等于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域需要工作，控制所述自移动设备按照工作计划进行工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样路径为停靠站至工作区域边界远端之间的任一路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样路径是自移动设备接收用户的设定以形成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自移动设备为智能割草机，所述工作负载为智能割草机切割模块的工作电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自移动设备多次工作中，选择不同的采样路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述自移动设备停止工作后，还包括：

控制所述自移动设备返回停靠站。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述自移动设备的工作日志，所述工作日志包括：所述自移动设备的实际工作时间段，以及与所述实际工作时间段对应的工作负载；

根据所述工作日志对所述工作计划进行调整，或者，

将所述工作日志提供给人员，以便人员对自移动设备的工作计划进行调整。

9.一种自移动设备，包括：壳体、移动模块、工作模块，所述自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，所述自移动设备还包括：

执行模块，用于根据工作计划在工作区域内执行工作，所述工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；

检测模块，用于在到达工作计划的工作时间后，自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作，同时检测自移动设备执行工作时的工作负载；

控制模块，用于在所述工作负载小于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域不需要工作，控制所述自移动设备停止工作。

10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块还用于，

在所述工作负载大于等于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域需要工作，控制所述自移动设备按照工作计划进行工作。

11.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述采样路径为停靠站至工作区域边界远端之间的任一路径。

12.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述采样路径是自移动设备接收用户的设定以形成。

13.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备为智能割草机，所述工作负载为智能割草机切割模块的工作电流。

14.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备多次工作中，选择不同的采样路径。

15.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块，在控制所述自移动设备停止工作后，控制所述自移动设备返回停靠站。

16.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，还包括：获取模块和调整模块；

所述获取模块，用于获取所述自移动设备的工作日志，所述工作日志包括：所述自移动设备的实际工作时间段，以及与所述实际工作时间段对应的工作负载；

所述调整模块，用于根据所述工作日志对所述工作计划进行调整，或者，将所述工作日志提供给人员，以便人员对自移动设备的工作计划进行调整。