[发明专利]自移动设备的工作方法及自移动设备

说明书

本发明提出一种自移动设备的工作方法及装置，自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作，其中方法包括：自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作，工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；在到达工作计划的工作时间后，自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作，同时检测自移动设备执行工作时的工作负载；在工作负载小于预设工作负载阈值时，确定工作区域不需要工作，控制自移动设备停止工作，从而能够在工作区域不需要工作时，停止工作，降低能源浪费量，降低对工作区域的伤害，且不同季节可以采用相同的工作计划。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种自移动设备的工作方法及自移动设备。

背景技术

目前的智能割草机，工作计划需要由人员手动设定，由于不同的季节草的生长速度不同，人员需要根据季节进行不同设定，设定复杂。且设定后，若在工作时间内，草提前被割完，继续割草不仅造成能源浪费，还会伤害草地。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种自移动设备的工作方法，用于解决现有技术中自移动设备工作计划设定复杂，能源浪费量大，对草地的伤害大的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种自移动设备。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自移动设备的工作方法，自移动设备在边界限定的工作区域内移动和工作，包括：

所述自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作，所述工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；

在到达工作计划的工作时间后，自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作，同时检测自移动设备执行工作时的工作负载；

在所述工作负载小于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域不需要工作，控制所述自移动设备停止工作。

进一步地，所述的方法还包括：在所述工作负载大于等于预设工作负载阈值时，确定所述工作区域需要工作，控制所述自移动设备按照工作计划进行工作。

进一步地，所述采样路径为停靠站至工作区域边界远端之间的任一路径。

进一步地，所述采样路径是自移动设备接收用户的设定以形成。

进一步地，所述自移动设备为智能割草机，所述工作负载为智能割草机切割模块的工作电流。

进一步地，所述自移动设备多次工作中，选择不同的采样路径。

进一步地，控制所述自移动设备停止工作后，还包括：

控制所述自移动设备返回停靠站。

进一步地，所述的方法还包括：获取所述自移动设备的工作日志，所述工作日志包括：所述自移动设备的实际工作时间段，以及与所述实际工作时间段对应的工作负载；

根据所述工作日志对所述工作计划进行调整，或者，

将所述工作日志提供给人员，以便人员对自移动设备的工作计划进行调整。

本发明实施例的自移动设备的工作方法中，自移动设备根据工作计划在工作区域内执行工作，工作计划能够指示自移动设备的工作时间，和指示自移动设备不工作的休息时间；在到达工作计划的工作时间后，自移动设备沿工作区域的采样路径行驶并执行工作，同时检测自移动设备执行工作时的工作负载；在工作负载小于预设工作负载阈值时，确定工作区域不需要工作，控制自移动设备停止工作，从而能够在工作区域不需要工作时，停止工作，降低能源浪费量，降低对工作区域的伤害，且不同季节可以采用相同的工作计划。