[发明专利]一种拱桥自动行走焊接系统

权利要求书

1.一种拱桥自动行走焊接系统，其特征在于：包括焊接电源柜(1)、送丝机(2)、自动行走焊接小车(3)和控制系统(4)，所述焊接电源柜(1)通过导线连接送丝机(2)，所述自动行走焊接小车(3)包括小车车身(5)、可调距永久磁轮模块(6)、纵向移动模块(7)、横向移动模块(8)、焊枪(9)和送丝管(10)，所述小车车身(5)上设有横向移动模块(8)，所述横向移动模块(8)上设有纵向移动模块(7)，所述纵向移动模块(7)上设有送丝管(10)，所述送丝管(10)一端连接送丝机(2)，所述送丝管(10)另一端设有焊枪(9)，所述小车车身(5)底部设有可调距永久磁轮模块(6),所述可调距永久磁轮模块(6)包括调距组件和永久磁轮(19)，所述调距组件上对称设有永久磁轮(19),所述调距组件包括电磁导轨(20)和滑块(21),所述小车车身(5)底部横向对称设有电磁导轨(20)，所述电磁导轨(20)上设有滑块(21)，所述滑块(21)设有两组，两组所述滑块(21)上安装有永久磁轮(19), 所述永久磁轮(19)包括主动永久磁轮组(23)和从动永久磁轮组(24)，所述从动永久磁轮组(24)上可拆卸设有外圈(25)，所述焊接电源柜(1)、送丝机(2)、可调距永久磁轮模块(6)、纵向移动模块(7)和横向移动模块(8)均连接控制系统(4)。

2.根据权利要求1所述的一种拱桥自动行走焊接系统，其特征在于：所述横向移动模块(8)包括固定块(11)、套块(12)和液压杆(13)，所述小车车身(5)上设有固定块(11)，所述固定块(11)一侧通过液压杆(13)设有套块(12)，所述固定块(11)上设有滑槽(17)，所述套块(12)内侧与滑槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拱桥自动行走焊接系统，其特征在于：所述纵向移动模块(7)包括Y轴丝杆(14)、Y轴导轨(15)和第二驱动电机(16)，所述套块(12)上设有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)输出端设有Y轴丝杆(14)，所述Y轴丝杆(14)一端通过轴承座与套块(12)固定，所述Y轴丝杆(14)两侧设有Y轴导轨(15)，所述Y轴导轨(15)上滑动设有安装板(18)，所述焊枪(9)固定在安装板(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种拱桥自动行走焊接系统，其特征在于：所述送丝管(10)与焊枪(9)的连接处设有接口(22)，所述接口(22)为内螺纹接口，所述焊枪(9)与接口(22)螺纹连接。