[发明专利]一种拱桥自动行走焊接系统

说明书

本发明公开了一种拱桥自动行走焊接系统，包括焊接电源柜、送丝机、自动行走焊接小车和控制系统，自动行走焊接小车包括小车车身、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块、横向移动模块、焊枪和送丝管，小车车身上设有横向移动模块，横向移动模块上设有纵向移动模块，小车车身底部设有可调距永久磁轮模块，焊接电源柜、送丝机、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块和横向移动模块均连接控制系统；本发明的自动行走焊接小车具有质量轻，体积小操作便捷等特点，用于代替高空拱肋人工焊接的方式，能够保障施工安全、减轻工人劳动强度，能提高焊接效率，保证焊缝质量，通过可调距永久磁轮模块可以调节两永久磁轮间的距离，以适应不同管径的拱肋焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术与工程专业及桥梁工程领域，尤其涉及一种拱桥自动行走焊接系统。

背景技术

钢管混凝土拱桥拱肋是由许多钢管节段拼装、焊接而成，拱肋共分为多个节段，钢管节段全部在工厂预制，现场进行吊装后对各节段分别进行焊接。

目前使用的焊接方式大多数为人工焊接，人工焊接无法保证施工安全，且工人施工劳动强度高，焊接质量和焊接效率均存在较大的缺陷，自动行走焊接小车是实现钢管混凝土拱桥拱肋焊接的驱动机构，将自动行走焊接小车放置在拱肋焊缝处，带着焊枪沿着钢管外壁行走做圆周运动，是实现钢管混凝土拱桥拱肋焊接的关键，自动行走焊接小车具有质量轻，体积小操作便捷等特点，通过控制系统可以控制自动行走焊接小车的焊枪上下和左右移动，控制永久磁轮行走及送丝速度等，现有的一些自动行走焊接小车无法适用于不同管径的拱肋焊接，导致适用性第，因此，本发明提出一种拱桥自动行走焊接系统，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种拱桥自动行走焊接系统，本发明的自动行走焊接小车具有质量轻，体积小操作便捷等特点，用于代替高空拱肋人工焊接的方式，能够保障施工安全、减轻工人劳动强度，能提高焊接效率，保证焊缝质量，通过可调距永久磁轮模块可以调节两永久磁轮间的距离，以适应不同管径的拱肋焊接。

本发明提出一种拱桥自动行走焊接系统，包括焊接电源柜、送丝机、自动行走焊接小车和控制系统，所述焊接电源柜通过导线连接送丝机，所述自动行走焊接小车包括小车车身、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块、横向移动模块、焊枪和送丝管，所述小车车身上设有横向移动模块，所述横向移动模块上设有纵向移动模块，所述纵向移动模块上设有送丝管，所述送丝管一端连接送丝机，所述送丝管另一端设有焊枪，所述小车车身底部设有可调距永久磁轮模块，所述焊接电源柜、送丝机、可调距永久磁轮模块、纵向移动模块和横向移动模块均连接控制系统。

进一步改进在于：所述横向移动模块包括固定块、套块和液压杆，所述小车车身上设有固定块，所述固定块一侧通过液压杆设有套块，所述固定块上设有滑槽，所述套块内侧与滑槽滑动连接。

进一步改进在于：所述纵向移动模块包括Y轴丝杆、Y轴导轨和第二驱动电机，所述套块上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆一端通过轴承座与套块固定，所述Y轴丝杆两侧设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动设有安装板，所述焊枪固定在安装板上。

进一步改进在于：所述可调距永久磁轮模块包括调距组件和永久磁轮，所述调距组件上对称设有永久磁轮。

进一步改进在于：所述调距组件包括电磁导轨和滑块，所述小车车身底部横向对称设有电磁导轨，所述电磁导轨上设有滑块，所述滑块设有两组，两组所述滑块上安装有永久磁轮。

进一步改进在于：所述送丝管与焊枪的连接处设有接口，所述接口为内螺纹接口，所述焊枪与接口螺纹连接。

进一步改进在于：所述永久磁轮包括主动永久磁轮组和从动永久磁轮组，所述从动永久磁轮组上可拆卸设有外圈。