[发明专利]一种山地车避震器的阻尼调节装置及方法

权利要求书

1.一种山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器；

所述三轴加速度传感器安装于山地车上，所述角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上，所述执行器与所述调节旋钮的旋转轴传动连接；所述三轴加速度传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度；所述角位移传感器与所述控制器电连接，并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度；所述控制器与所述执行器电连接，并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器，所述执行器用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，所述执行器为步进电机。

3.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器依次通过低通滤波电路、放大电路以及模数转换电路与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的山地车避震器的阻尼调节装置，其特征在于，所述调节旋钮的数量为两个，两个所述调节旋钮分别为压缩阻尼旋钮和回弹阻尼旋钮；

所述角位移传感器的数量为两个，两个所述角位移传感器分别为压缩角位移传感器以及回弹角位移传感器，所述压缩角位移传感器安装于所述压缩阻尼旋钮上，并用于检测所述压缩阻尼旋钮的实时压缩旋转角度，所述回弹角位移传感器安装于所述回弹阻尼旋钮上，并用于检测所述回弹阻尼旋钮的实时回弹旋转角度，两个所述角位移传感器均与所述控制器电连接；

所述执行器的数量为两个，两个所述执行器分别为压缩执行器以及回弹执行器，所述压缩执行器与所述压缩阻尼旋钮的旋转轴传动连接，所述回弹执行器与所述回弹阻尼旋钮的旋转轴传动连接，两个所述执行器均与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时压缩旋转角度发送压缩角度调节值至所述压缩执行器，所述压缩执行器用于根据所述压缩角度调节值进行压缩角度调节，所述控制器用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时回弹旋转角度发送回弹角度调节值至所述回弹执行器，所述回弹执行器用于根据所述回弹角度调节值进行回弹角度调节。

5.一种山地车避震器的阻尼调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测山地车的水平加速度和竖直加速度；

检测避震器的调节旋钮的实时旋转角度；

根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值；

根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的山地车避震器的阻尼调节方法，其特征在于，根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值，具体为：

对所述水平加速度进行积分得到水平速度：

对所述竖直加速度进行积分得到竖直速度，对所述竖直速度进行积分得到竖直位移，即山地车在竖直方向的振幅；

获取产生振幅极值的极值时刻，计算相邻两次振幅极值之间的时间差，根据所述时间差计算振动频率；

根据水平速度、振幅、振动频率以及所述调节旋钮的初始旋转角度计算角度调节值：

其中，ω为角度调节值，f为振动频率，v_x为水平速度，a_x为水平加速度，ω₀为初始旋转角度，C₀、C₁、C₂、C₃均为调节系数，n₀、n₁、n₂、n₃均为调节指数。

7.根据权利要求5所述的山地车避震器的阻尼调节方法，其特征在于，所述调节旋钮的数量为两个，两个所述调节旋钮分别为压缩阻尼旋钮和回弹阻尼旋钮；

检测避震器的调节旋钮的实时旋转角度；根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值；根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度，具体包括:

检测所述压缩阻尼旋钮的实时压缩旋转角度，检测所述回弹阻尼旋钮的实时回弹旋转角度；

根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时压缩旋转角度发送压缩角度调节值，根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时回弹旋转角度发送回弹角度调节值；

根据所述压缩角度调节值进行压缩角度调节，根据所述回弹角度调节值进行回弹角度调节。