[发明专利]一种山地车避震器的阻尼调节装置及方法在审
申请号: | 201911032009.X | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110750063A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 陈昆;杨小清;耿玉银;蒋震 | 申请(专利权)人: | 武汉齐物科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵泽夏 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 避震器 旋钮 三轴加速度传感器 角位移传感器 角度调节 控制器电 阻尼调节 控制器 山地车 竖直 阻尼调节装置 传动连接 技术效果 角度发送 旋转轴 检测 器电 山地 | ||
本发明涉及避震器阻尼调节技术领域,公开了一种山地车避震器的阻尼调节装置及方法,其中装置包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器;三轴加速度传感器安装于山地车上,角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上,执行器与调节旋钮的旋转轴传动连接;三轴加速度传感器与控制器电连接,并用于检测山地车的水平加速度和竖直加速度;角位移传感器与控制器电连接,并用于检测调节旋钮的实时旋转角度;控制器与执行器电连接,并用于根据水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至执行器,执行器用于根据角度调节值调节调节旋钮的旋转角度。本发明具有自动调节避震器阻尼、阻尼调节精度高的技术效果。
技术领域
本发明涉及避震器阻尼调节技术领域,具体涉及一种山地车避震器的阻尼调节装置及方法。
背景技术
为了减少骑行时车架的震动程度,使行驶更平稳,从而提高山地车的操纵性、骑行的舒适性和安全性,有不少山地车都在前叉上安装了避震器。在不同路段,通过调节避震器的阻尼,可以调节避震器的工作效果,从而使山地车处于最合适的工作状态。但是,目前的山地车避震器的阻尼调节都是手动调节方式,车手手动调节位于叉肩的压缩阻尼调节旋钮和位于叉脚的回弹阻尼调节旋钮来实现的。避震器阻尼的手动调节存在以下问题:手动调节不易把控,特别是对于入门新手来说调节难度较大,调节不熟练,导致调节耗时长,调节效果差;而且阻尼调节需要在骑行过程中进行,即使是熟练车手也未必能在骑行过程中正确乃至准确调节;特别是在比赛或骑行在严酷路段时,车手需专注控车,不能调节。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种山地车避震器的阻尼调节装置及方法,解决现有技术中避震器阻尼调节难度大、准确度低、无法在骑行过程中准确调节的技术问题。
为达到上述技术目的,本发明的技术方案提供一种山地车避震器的阻尼调节装置,包括三轴加速度传感器、控制器、角位移传感器以及执行器;
所述三轴加速度传感器安装于山地车上,所述角位移传感器安装于避震器的调节旋钮上,所述执行器与所述调节旋钮的旋转轴传动连接;所述三轴加速度传感器与所述控制器电连接,并用于检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度;所述角位移传感器与所述控制器电连接,并用于检测所述调节旋钮的实时旋转角度;所述控制器与所述执行器电连接,并用于根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值至所述执行器,所述执行器用于根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。
本发明还提供一种山地车避震器的阻尼调节方法,包括以下步骤:
检测所述山地车的水平加速度和竖直加速度;
检测避震器的调节旋钮的实时旋转角度;
根据所述水平加速度、竖直加速度以及实时旋转角度发送角度调节值;
根据所述角度调节值调节所述调节旋钮的旋转角度。
与现有技术相比,本发明的有益效果包括:本发明首先通过三轴加速度实现山地车运动状态的检测,通过角位移传感器检测调节旋钮的实时旋转角度,作为调节的基准角度,控制器根据山地车当前的运动状态判断基于当前实时旋转角度的角度调节值,执行器根据角度调节值对调节旋钮进行调节,从而实现了骑行过程中避震器阻尼的自动调节,解放车手的双手,使得车手能专心进行骑行。三轴加速度传感器所检测的水平加速度和竖直加速度可以客观准确的反应山地车的实时运动状态,为阻尼调节提供准确客观的调节依据,从而提高阻尼调节精度。
附图说明
图1是本发明提供的山地车避震器的阻尼调节装置一实施方式的电路结构图;
图2是本发明提供的山地车避震器的阻尼调节方法一实施方式的流程图。
附图标记:
1、三轴加速度传感器,2、控制器,3、角位移传感器,4、执行器。
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