[发明专利]一种压铸用机械手

权利要求书

1.一种压铸用机械手，其特征是：包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；

所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；

所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；

所述主动杆沿主动杆的长度方向还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有滑动连接于第二导轨的第二滑块，所述第二滑块的侧面也安装有用于喷涂润滑油的油嘴；

所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；

还包括控制模块，所述驱动组件和所述油泵分别与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用机械手，其特征是：所述横梁的端部固定安装有呈90°弯折的L形板，所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面，所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面，所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面，所述横梁和所述主动杆互相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种压铸用机械手，其特征是：所述L形板的内竖直面设有固定板，所述固定板和所述横梁设有相连通并用于插接螺栓的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种压铸用机械手，其特征是：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

5.根据权利要求4所述的一种压铸用机械手，其特征是：任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。

6.根据权利要求5所述的一种压铸用机械手，其特征是：所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种压铸用机械手，其特征是：所述控制模块包括控制器，所述控制器的型号为SC200控制器。