[发明专利]一种压铸用机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸用机械手，包括横梁和主动杆，所述主动杆滑动连接有从动杆，所述主动杆转动连接有传动齿轮，传动齿轮啮合有哈瓦链，所述横梁设有驱动组件；所述驱动组件包括第一滑板，所述主动杆设有第一导轨，所述第一滑板设有第一滑块；还包括齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电设有齿轮；所述第一滑块安装有油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；所述主动杆还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有第二滑块，所述第二滑块安装有油嘴；所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；还包括控制模块。本发明具有提高机械手的工作精度的优点。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸用机械手。

背景技术

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，尤其是在压铸机械手领域，机械手能够实现上、下料工作，极大的节省了人力和时间成本，然而，由于压铸件在脱模后需要向模具中喷射脱模剂，进而导致模具内的灰尘飞扬，当越来越多的灰尘落在机械手的传动机构上时，如导轨滑块上，会极大的影响机械手动作的流畅度，降低机械手的工作精度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种压铸用机械手，具有提高机械手的工作精度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压铸用机械手，包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件；

所述驱动组件包括固定安装于横梁的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接；还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述横梁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮；

所述第一滑块的侧面安装有用于喷涂润滑油的油嘴，所述油嘴通过油管和外界的油箱连通，所述油管安装有油泵；

所述主动杆沿主动杆的长度方向还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有滑动连接于第二导轨的第二滑块，所述第二滑块的侧面也安装有用于喷涂润滑油的油嘴；

所述主动杆安装有包覆主动杆的护罩；

还包括控制模块，所述驱动组件和所述油泵分别与控制模块电连接。

优选的，所述横梁的端部固定安装有呈90°弯折的L形板，所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面，所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面，所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面，所述横梁和所述主动杆互相垂直。

优选的，所述L形板的内竖直面设有固定板，所述固定板和所述横梁设有相连通并用于插接螺栓的通孔。

优选的，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

优选的，任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述控制模块包括控制器，所述控制器的型号为SC200控制器。