[发明专利]一种智能柔性装配线

权利要求书

1.一种智能柔性装配线，包括安装板(1)、装配线(2)、位置移动装置(3)、移动块(4)、正反电机(5)、转动轴(6)、横梁(7)、电动推杆(8)和真空吸盘(9)，其特征在于：所述装配线(2)固定连接在安装板(1)的顶部，所述位置移动装置(3)固定连接在安装板(1)顶部的一侧，所述移动块(4)滑动连接在位置移动装置(3)的顶部，所述正反电机(5)固定连接在移动块(4)，所述转动轴(6)固定连接在正反电机(5)的输出轴上，所述横梁(7)固定连接在转动轴(6)的顶部，所述电动推杆(8)固定连接在横梁(7)底部远离转动轴(6)的一侧，所述真空吸盘(9)固定连接在电动推杆(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配线，其特征在于：所述位置移动装置(3)包括有固定框(301)，所述固定框(301)内壁的一侧固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆(303)。

3.根据权利要求2所述的一种智能柔性装配线，其特征在于：所述滚珠螺杆(303)的外表面螺纹套接有滚珠螺母(304)，所述滚珠螺母(304)的顶部固定连接有连接杆(305)，所述固定框(301)顶部的中部开设有贯穿的条形槽(306)，所述连接杆(305)的顶部穿过条形槽(306)并与移动块(4)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种智能柔性装配线，其特征在于：所述滚珠螺杆(303)远离伺服电机(302)的一端过盈连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接在固定框(301)内壁的另一侧。

5.根据权利要求2所述的一种智能柔性装配线，其特征在于：所述固定框(301)顶部的两侧均开设有滑槽，所述移动块(4)底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配线，其特征在于：所述装配线(2)顶部靠近移动块(4)的一侧固定连接有防护板(10)，所述安装板(1)的底部固定连接有机架(11)。