[发明专利]一种智能柔性装配线

说明书

本发明涉及锂电池制作技术领域，尤其涉及一种智能柔性装配线，包括安装板、装配线、位置移动装置、移动块、正反电机、转动轴、横梁、电动推杆和真空吸盘，所述装配线固定连接在安装板的顶部，所述位置移动装置固定连接在安装板顶部的一侧，所述移动块滑动连接在位置移动装置的顶部，所述正反电机固定连接在移动块，所述转动轴固定连接在正反电机的输出轴上，所述横梁固定连接在转动轴的顶部。该发明中正反电机工作运行带动转动轴旋转，使得横梁发生转动，将锂电池从装配线移动至需要放置的设备上，结构简单、成本低廉却能够很好地满足少量多样化生产的需要，其使得生产过程极为方便，有效地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及锂电池制作技术领域，尤其涉及一种智能柔性装配线。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。

锂电池具有工作电压高、比能量大、循环寿命长等优点，在移动通讯、笔记本电脑、电动车等领域被广泛应用，锂电池在制作完成后需要进行对产品进行测试，然后现在将产品对智能柔性装配线取下时需要人工的参与，降低了生产效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能柔性装配线，具备自动下料的优点，解决了现在将产品对智能柔性装配线取下时需要人工的参与，降低了生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种智能柔性装配线，包括安装板、装配线、位置移动装置、移动块、正反电机、转动轴、横梁、电动推杆和真空吸盘，所述装配线固定连接在安装板的顶部，所述位置移动装置固定连接在安装板顶部的一侧，所述移动块滑动连接在位置移动装置的顶部，所述正反电机固定连接在移动块，所述转动轴固定连接在正反电机的输出轴上，所述横梁固定连接在转动轴的顶部，所述电动推杆固定连接在横梁底部远离转动轴的一侧，所述真空吸盘固定连接在电动推杆的底部。

进一步地，所述位置移动装置包括有固定框，所述固定框内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆。

进一步地，所述滚珠螺杆的外表面螺纹套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的顶部固定连接有连接杆，所述固定框顶部的中部开设有贯穿的条形槽，所述连接杆的顶部穿过条形槽并与移动块的底部。

进一步地，所述滚珠螺杆远离伺服电机的一端过盈连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接在固定框内壁的另一侧。

进一步地，所述固定框顶部的两侧均开设有滑槽，所述移动块底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接。

进一步地，所述装配线顶部靠近移动块的一侧固定连接有防护板，所述安装板的底部固定连接有机架。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能柔性装配线，具备以下有益效果：

1、该智能柔性装配线，通过安装板、装配线、位置移动装置、移动块、正反电机、转动轴、横梁、电动推杆和真空吸盘的配合使用，电动推杆上的活塞杆延伸带动真空吸盘下降，真空吸盘与锂电池接触可以对锂电池进行抓取，电动推杆收缩使得真空吸盘向上移动，正反电机工作运行带动转动轴旋转，使得横梁发生转动，将锂电池从装配线移动至需要放置的设备上，结构简单、成本低廉却能够很好地满足少量多样化生产的需要，其使得生产过程极为方便，有效地提高了生产效率。