[发明专利]一种多级行星齿轮减速机

说明书

本发明提供了一种多级行星齿轮减速机，涉及行星齿轮减速机技术领域，包括第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构设有第一输入轴和第一输出轴，所述第二减速机构设有第二输入轴和第二输出轴；所述第一输出轴与所述第二输入轴相连；以及，平衡装置，所述第一输入轴上设有所述平衡装置；所述平衡装置包括连接部和平衡部，所述平衡部与所述连接部连接，所述连接部与所述第一输入轴相连。本发明设置平衡装置，能够有效平衡消除高速旋转的第一输入轴的不平衡量，从而减小减速机的输入端的重心与其中心的偏移值，提高了减速机的使用寿命和使用安全。

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体涉及一种多级行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机体积小、传动效率高，传动比范围大，传动精度高，被广泛应用在各个领域中的传动系统中。

多级行星齿轮减速机与普通的减速机相比，具备更广的减速范围。因此，往往应用在高速旋转的轴的减速上。

在多级行星齿轮减速机工作时，减速机的输入轴高速旋转，太阳架随之旋转。由于制造精度、使用磨损等问题，太阳架和输入轴组成的输入端难以避免地在径向上会出现质量不平衡，产生不平衡量，使得输入端的重心偏移输入轴的中心位置。长此以往，会使得减速机出现故障和失效，严重时危及使用者安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种能够消除输入端不平衡量的多级行星齿轮减速机，为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案来实现：

一种多级行星齿轮减速机，包括第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构设有第一输入轴和第一输出轴，所述第二减速机构设有第二输入轴和第二输出轴；

所述第一输出轴与所述第二输入轴相连；以及，

平衡装置，所述第一输入轴上设有所述平衡装置；所述平衡装置包括连接部和平衡部，所述平衡部与所述连接部连接，所述连接部与所述第一输入轴相连。

有益地或示例性地，所述连接部的一侧设有凹槽，所述第一输入轴端部套入所述凹槽，所述第一输入轴的端部与所述凹槽相对固定。

有益地或示例性地，所述平衡部设于所述连接部内部的腔体。

有益地或示例性地，所述平衡部包括主轴，以及转动连接在所述主轴上的第一圆盘和第二圆盘，所述主轴与所述连接部固接；

所述第一圆盘和第二圆盘分别外啮合于第一齿轮和第二齿轮的外圈，所述第一齿轮和第二齿轮连接有第一微型电机。

有益地或示例性地，所述第一微型电机的输出轴为齿轮轴，所述齿轮轴依次与所述第一齿轮和第二齿轮的内圈啮合；

所述第一齿轮和第二齿轮被配置为：

当所述齿轮轴正向旋转时，所述第二齿轮静止，所述第一齿轮转动，带动所述第一圆盘转动；

当所述齿轮轴反向旋转时，所述第一齿轮静止，所述第二齿轮转动，带动所述第二圆盘转动。

有益地或示例性地，所述第一齿轮与第二齿轮反向设置，所述第一齿轮与第二齿轮的内圈设有与所述齿轮轴啮合的突起，所述突起一侧的内圈设有凹陷，所述凹陷与所述突起之间设有弹簧，所述弹簧处于正常状态；

在所述突起的所述一侧受到力时，所述突起受力并带动所述第一齿轮转动，在所述突起的与所述一侧相对的另一侧受到力时，所述突起克服所述弹簧的弹力并收纳入所述凹陷内。

有益地或示例性地，所述第一输入轴的端部与所述连接部之间设有离合器。

有益地或示例性地，所述主轴上套设有凸轮，所述主轴由第二微型电机驱动，所述第二微型电机设于所述连接部内。

本发明的各种实施方式具有以下有益效果为：