[发明专利]一种快速对位系统在审
| 申请号： | 201911033418.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110733377A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 舒远;尹鹏焰;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;G01C15/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对位图像 机器人主体 激光发射器 视觉传感器 对位配合 移动调整 投射 电池更换 快速对位 信号移动 对位 申请 保证 | ||
1.一种快速对位系统，其特征在于，包括两机器人主体、第一激光发射器、第二激光发射器以及视觉传感器；
所述第一激光发射器安装于一所述机器人主体上且用于投射第一对位图像；
所述第二激光发射器安装于另一所述机器人主体上且用于投射与所述第一对位图像对位配合的第二对位图像；
至少有一所述机器人主体上安装有所述视觉传感器；
所述视觉传感器用于根据第一对位图像与第二对位图像位置关系确定移动调整信号；
至少有一所述机器人主体根据所述移动调整信号移动调整至所述第一对位图像与所述第二对位图像对位配合，以使得两机器人主体对位配合。
2.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，两所述机器人主体均根据所述移动调整信号移动调整。
3.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，两所述机器人主体上均安装有所述视觉传感器；
两所述机器人主体各自根据自身安装的所述视觉传感器所确定的移动调整信号移动调整。
4.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，所述视觉传感器包括CCD摄像头以及处理器；
所述CCD摄像头用于获取所述第一对位图像以及所述第二对位图像的位置信息，并反馈给所述处理器；
所述处理器与所述机器人主体的主控系统连接，且用于根据所述第一对位图像与所述第二对位图像的位置关系确定移动调整信号。
5.根据权利要求2所述的快速对位系统，其特征在于，所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器均倾斜朝向地面。
6.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，还包括两固定架；
两所述固定架分别安装于所述机器人主体上；
所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器分别安装于所述固定架上。
7.根据权利要求6所述的快速对位系统，其特征在于，所述固定架包括呈U形的安装座以及支杆；
所述支杆安装于所述安装座上；
所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器分别安装于所述支杆上。
8.根据权利要求7所述的快速对位系统，其特征在于，还包括与所述支杆一一对应的锁紧件；
所述支杆与所述安装座转动连接，且通过所述锁紧件与所述安装座锁止配合。
9.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，所述第一激光发射器与所述第二激光发射器均为激光笔。
10.根据权利要求1所述的快速对位系统，其特征在于，所述第一对位图像以及所述第二对位图像具体可以是V字形、十字形、又字形以及士字形图像中的一种。
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