[发明专利]一种快速对位系统

说明书

本申请公开了一种快速对位系统，包括两机器人主体、第一激光发射器、第二激光发射器以及视觉传感器；第一激光发射器安装于一机器人主体上且用于投射第一对位图像；第二激光发射器安装于另一机器人主体上且用于投射与第一对位图像对位配合的第二对位图像；至少有一机器人主体上安装有视觉传感器；视觉传感器用于根据第一对位图像与第二对位图像位置关系确定移动调整信号；至少有一机器人主体根据移动调整信号移动调整至第一对位图像与第二对位图像对位配合，以使得两机器人主体对位配合。对位快速，效率高，保证电池更换效率。

技术领域

本申请涉及电池更换技术领域，尤其涉及一种快速对位系统。

背景技术

目前，建筑领域中，部分危险程度较大，人工操作稳定性低的建筑作业，逐渐由建筑作业机器人替代作业，不仅保证作业的效率，也能较好的保障建筑人员安全。

建筑作业机器人为了能够实现灵活远距离的作业，其采用电池作为动力来源，但是配置的电池是不能满足长时间工作要求的，在一定工作时间后就必须停止作业进行充电或者换电操作。采用充电方式，时间长，较大的影响建筑施工作业效率。而采用换电方式，时间上虽较于充电方式有了很好的缩短，但是现有的电池更换机器人与建筑作业机器人的对位准确性差，对位效率低，导致换电效率低，对建筑施工作业效率仍有一定程度的影响。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种快速对位系统，能够提高对位效率，保证电池更换效率，减少对施工作业效率的影响。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种快速对位系统，包括两机器人主体、第一激光发射器、第二激光发射器以及视觉传感器；

所述第一激光发射器安装于一所述机器人主体上且用于投射第一对位图像；

所述第二激光发射器安装于另一所述机器人主体上且用于投射与所述第一对位图像对位配合的第二对位图像；

至少有一所述机器人主体上安装有所述视觉传感器；

所述视觉传感器用于根据第一对位图像与第二对位图像位置关系确定移动调整信号；

至少有一所述机器人主体根据所述移动调整信号移动调整至所述第一对位图像与所述第二对位图像对位配合，以使得两机器人主体对位配合。

进一步地，两所述机器人主体均根据所述移动调整信号移动调整。

进一步地，两所述机器人主体上均安装有所述视觉传感器；

两所述机器人主体各自根据自身安装的所述视觉传感器所确定的移动调整信号移动调整。

进一步地，所述视觉传感器包括CCD摄像头以及处理器；

所述CCD摄像头用于获取所述第一对位图像以及所述第二对位图像的位置信息，并反馈给所述处理器；

所述处理器与所述机器人主体的主控系统连接，且用于根据所述第一对位图像与所述第二对位图像的位置关系确定移动调整信号。

进一步地，所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器均倾斜朝向地面。

进一步地，还包括两固定架；

两所述固定架分别安装于所述机器人主体上；

所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器分别安装于所述固定架上。

进一步地，所述固定架包括呈U形的安装座以及支杆；

所述支杆安装于所述安装座上；

所述第一激光发射器以及所述第二激光发射器分别安装于所述支杆上。

进一步地，还包括与所述支杆一一对应的锁紧件；