[发明专利]机床在审
申请号: | 201911033479.8 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN111098177A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 井口宪二 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑红梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 | ||
1.一种机床,所述机床包括:
机器人,以及
仓储机,所述仓储机构造成包括至少一个执行器保持器单元,所述至少一个执行器保持器单元用于保持待安装于所述机器人上的末端执行器,其中,
所述仓储机进一步构造成能够储存在所述机床的壳体内。
2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,所述仓储机的至少一部分能够双向地前进至所述机床的加工腔室和位于所述机床外的外部区域中。
3.根据权利要求2所述的机床,其特征在于,进一步包括:
第一滑动机构,所述第一滑动机构将所述仓储机保持在能够滑动进入所述加工腔室或所述外部区域两者之一中的状态下,以及
第二滑动机构,所述第二滑动机构将所述仓储机和所述第一滑动机构保持在能够滑动进入所述加工腔室和所述外部区域两者中的状态下。
4.根据权利要求3所述的机床,其特征在于,
所述第一滑动机构将所述仓储机保持在能够滑动进入所述外部区域中的状态下,
所述第二滑动机构将所述第一滑动机构和所述仓储机保持在能够滑动进入所述机床内的区域中的状态下;
手动地执行使用所述第一滑动机构的滑动操作,以及
所述机床进一步包括锁定机构,所述锁定机构构造成开启或关闭由所述第一滑动机构引起的滑动动作。
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