[发明专利]一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统

权利要求书

1.一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：

将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；

将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；

对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道，包括：

将所述通讯信道等带宽划分成多个子信道，相邻两个所述子信道的中心频点间隔为预设间隔。

3.根据权利要求2所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述子信道数量为14个。

4.根据权利要求1所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接，包括：

所述无线摄像头检测到匹配响应事件后，对所述无线控制器上的预置信道表广播请求帧；

所述无线控制器检测到来自所述无线摄像头的请求帧后，反馈响应报文；

所述无线摄像头根据所述响应报文，选择无线控制器的空闲子信道发送图像信号包。

5.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述匹配响应事件包括车辆点火、按键输入中一种或多种。

6.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述响应报文为包含自身的信道占用情况的数据报文。

7.根据权利要求4所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，其特征在于，所述对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理，包括：

根据每个所述无线摄像头传来的图像信号包，解串生成第一图像信号；

将多个所述无线摄像头的第一图像信号进行拼接，生成第二图像信号；

将第二图像信号转码生成用于显示器显示的LVDS信号。

8.一种车辆全景系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，所述系统还包括无线控制器、以及与所述无线控制器通讯连接的多个无线摄像头，其中，

所述多个无线摄像头，分别设置在车辆的外侧，用于获取车辆周边的图像信号包；

所述无线控制器，集成设置在车辆中控，用于接收摄像头传来的图像信号包，并将多个无线摄像头的图像信号包拼接转码生成用于显示器显示的LVDS信号；

所述系统用于：将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。

9.根据权利要求8所述的一种车辆全景系统，其特征在于，多个所述无线摄像头通过WIFI与所述无线控制器连接。

10.根据权利要求8所述的一种车辆全景系统，其特征在于，所述无线控制器包括解串器、图形信号处理器、以及串行器，多个所述解串器的输入端分别与所述无线控制器的不同子信道连接，多个所述解串器的输出端均连接在所述图形信号处理器的不同输入端，所述图形信号处理器的输出端与所述串行器的输入端连接，所述串行器的输出端与外部显示器进行连接；

所述无线控制器用于：通过不同的子信道接收每个所述无线摄像头传来的图像信号包，所述解串器将所述图像信号包解串生成第一图像信号，并将所述第一图像信号发送到图形信号处理器；所述图形信号处理器将多个所述无线摄像头的第一图像信号生成第二图像信号，并将所述第二图像信号发送到串行器中进行编码生成用于显示的LVDS信号，用于外部显示器显示。