[发明专利]一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统

说明书

本申请涉及一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。其有益效果在于：本申请通过将无线控制器的通讯信道划分为不同的子信道，使多个摄像头通过自适应跳频选择空闲的子信道接入，实现了多个无线摄像头同时同步与无线控制器连接，有效的避免了不同的摄像头采用相同的信道与同一控制器进行通讯，产生信号干扰；同时，省略了摄像头的连接线束，简化系统的安装，相较于背景技术成本更低。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种多个无线摄像头同步通讯方法及车辆全景系统。

背景技术

现在360全景影像系统在中高档车上应用已经非常普遍，车身前后左右分别安装四个摄像头，通过图像无缝拼接技术，形成一幅完整的俯视图。可以帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆。但是现有的360全景影像系统的四个摄像头都是有线连接，线束布置在车身内，车身电磁环境复杂，有时不可避免出现干扰，图像出现条纹等现像，影响用户体验。线束另一方面还加大了车内布线复杂程度和增加了制造成本。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种多个无线摄像头同步通讯方法，应用于设置有无线控制器和多个无线摄像头的车辆全景系统中，所述方法包括：

将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道；

将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接；

对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理。

可选地，所述将所述无线控制器的通讯信道划分为多个子信道，包括：

将所述通讯信道等带宽划分成多个子信道，相邻两个所述子信道的中心频点间隔为预设间隔。

可选地，所述子信道数量为14个。

可选地，所述将多个所述无线摄像头，通过自适应跳频分别与所述无线控制器上的不同子信道通讯连接，包括：

所述无线摄像头检测到匹配响应事件后，对所述无线控制器上的预置信道表广播请求帧；

所述无线控制器检测到来自所述无线摄像头的请求帧后，反馈响应报文；

所述无线摄像头根据所述响应报文，选择无线控制器的空闲子信道发送图像信号包。

可选地，所述匹配响应事件包括车辆点火、按键输入中一种或多种。

可选地，所述响应报文为包含自身的信道占用情况的数据报文。

可选地，所述对多个所述无线摄像头传来的信号进行处理，包括：

根据每个所述无线摄像头传来的图像信号包，解串生成第一图像信号；

将多个所述无线摄像头的第一图像信号进行拼接，生成第二图像信号；

将第二图像信号转码生成用于显示器显示的LVDS信号。

此外，本申请还提供了一种车辆全景系统，包括上述的一种多个无线摄像头同步通讯方法，所述系统还包括无线控制器、以及与所述无线控制器通讯连接的多个无线摄像头，其中，

所述多个无线摄像头，分别设置在车辆的外侧，用于获取车辆周边的图像信号包；

所述无线控制器，集成设置在车辆中控，用于接收摄像头传来的图像信号包，并将多个无线摄像头的图像信号包拼接转码生成用于显示器显示的LVDS信号；