[发明专利]视场区域分割方法及装置

说明书

本公开是关于视场区域分割方法及装置。该方法包括：获取视频中每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值；获取所述视频中每个像素点的复合纹理特征值；获取所述视频中每个像素点的近期动态性特征值；根据所述每个像素点的复合纹理特征值、近期动态性特征值以及HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值，生成每个像素点对应的综合视觉特征向量；根据所述综合视觉特征向量对所述视频中的视场进行区域分割。该技术方案生成的综合视觉特征向量中的颜色空间信息只包括HSI颜色空间信息，将最终生成的综合视觉特征向量的维度缩短，取值范围缩小，从而减少了聚类分析的运算量，缩短了视频的视场区域分割的时间。

技术领域

本公开涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视场区域分割方法及装置。

背景技术

随着视觉机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，基于视觉的场景分析技术的重要性日益凸显。基于视觉的场景分析中的一项底层技术是视场区域分割，视场区域分割结果的好坏将直接决定上层的场景类型辨识以及场景内物体辨识的可靠性与准确性。

相关技术中，将每个像素点的RGB颜色空间的颜色特征向量和HSV颜色空间的颜色特征向量进行串联，生成每个像素点的双颜色空间的颜色特征向量，再将每个像素点的双颜色空间的颜色特征向量、每个像素点的纹理特征以及动态性特征进行融合，最终根据融合后得到的特征对视频中的视场进行区域分割。

但上述技术中，采用双颜色空间信息对视场的区域进行分割，导致颜色空间信息冗余，会使得融合后的特征向量的维度过长，取值范围过大，导致聚类运算量太大，从而延长了视频的视场区域分割的时间。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种视场区域分割方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种视场区域分割方法，包括：

获取视频中每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值；

获取所述视频中每个像素点的复合纹理特征值；

获取所述视频中每个像素点的近期动态性特征值；

根据所述每个像素点的复合纹理特征值、近期动态性特征值以及HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值，生成每个像素点对应的综合视觉特征向量；

根据所述综合视觉特征向量对所述视频中的视场进行区域分割。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据获取的每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值、每个像素点的复合纹理特征值和近期动态性特征值生成每个像素点对应的综合视觉特征向量。这样，综合视觉特征向量中的颜色空间信息只包括HSI颜色空间信息，将最终生成的综合视觉特征向量的维度缩短，取值范围缩小，从而减少了聚类分析的运算量，缩短了视频的视场区域分割的时间。

在一个实施例中，所述获取视频中每个像素点在HSI颜色空间中的色调特征值和强度特征值包括：

将所述视频的RGB颜色空间转换为所述HSI颜色空间；

将所述HSI颜色空间中的色调的值域划分为第一子集H₁、第二子集H₂、第三子集H₃、第四子集H₄、第五子集H₅和第六子集H₆；

根据所述第一子集H₁、第二子集H₂、第三子集H₃、第四子集H₄、第五子集H₅和第六子集H₆对所述视频中所有像素点的色调值进行归一化和量化，得到每个所述像素点的色调特征值