[发明专利]基于物联网组网数据的车位锁控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网组网数据的车位锁控制系统，其特征在于，包括停车场控制系统、停车场导航定位系统以及针对停车场中每个车位对应设置的车位锁，所述停车场控制系统对驶入停车场的车辆的车牌号进行采集，根据该采集到的车牌号查找到对应的车位号，并将该查找到的车位号发送给所述停车场导航定位系统；所述停车场导航定位系统包括针对停车场中每个路段的入口端和出口端分别设置的检测单元，该检测单元包括控制器、红外传感器和组网模块，每个控制器都与其对应的红外传感器和组网模块连接，该车辆经过对应红外传感器时，触发该红外传感器输出信号，各个控制器之间通过组网模块建立物联网，共享输出了信号的红外传感器，根据输出了信号的红外传感器的位置信息，对该车辆的位置进行定位，针对每个路段，该路段的入口端和出口端处的控制器都与该路段两侧上各个车位的车位锁连接，当该车辆对应车位所在路段上的红外传感器输出信号时，表示该车辆行驶至其车位所在路段上，该路段上的控制器根据该车辆的车位号，控制该路段上对应车位的车位锁打开；

所述停车场导航定位系统将树形结构的停车场路径划分为多个路段，针对每个路段，其仅有入口端和出口端两个端口且至少一个端口与多个路段连接，其出口端的前端设置有与该路段出口端控制器连接的显示器，针对每个控制器，对应车辆在经过该控制器对应的红外传感器时，触发该红外传感器输出信号，该红外传感器将该信号传输给该控制器，该控制器在接收到其红外传感器提供的信号后，生成对应的检测信息并通过其组网模块将生成的检测信息传输给其他各个控制器，该检测信息包括检测到信号的红外传感器的标识信息以及检测到信号时的时间信息；

所述停车场控制系统对驶入停车场的车辆的车牌号进行采集，根据该采集到的车牌号查找到对应的车位号，并将该查找到的车位号发送给所述停车场出入口处的控制器，所述停车场出入口处的控制器在接收到其红外传感器提供的信号后，根据所述停车场路径规划出从停车场出入口到该车辆车位的行车路线并通过其组网模块将该车辆的行车路线及其对应的车位号传输给其他各个控制器，该行车路线包括该车辆即将通过的各个路段上的红外传感器和各个红外传感器的标识信息；

各个控制器在本地存储有红外传感器拓扑图，所述红外传感器拓扑图包括停车场中各个红外传感器之间的位置关系以及各个红外传感器的标识信息，针对每个路段，其入口端处红外传感器为其出口端的上一红外传感器，其入口端处红外传感器的上一红外传感器为与该路段入口端连接的上一级路段出口端处的红外传感器；

针对每个控制器，其包括行车路线确定单元、行车路线处理单元、行车路线重新规划单元和行车路线更新单元，所述行车路线确定单元用于在获得当前检测信息后，根据该红外传感器拓扑图、先后获得的各个行车路线、该当前检测信息中当前红外传感器的标识信息和时间信息，确定触发该当前红外传感器输出信号的车辆的行车路线；所述行车路线处理单元用于根据该当前红外传感器的标识信息以及该确定的行车路线，判断触发该当前红外传感器输出信号的车辆是否在其行车路线上前行，若是，则将确定的行车路线中最近标记为已通过的红外传感器的下一红外传感器标记为已通过；所述行车路线重新规划单元用于在判断触发该当前红外传感器输出信号的车辆未在其行车路线上前行时，若该当前红外传感器与该控制器对应，则重新规划出该车辆的行车路线，并通过其组网模块将重新规划出的行车路线传输给其他各个控制器；所述行车路线更新单元用于在重新规划出行车路线或接收到重新规划出的行车路线后更新该行车路线；

针对每个路段出口端处的控制器，其还包括显示控制单元，所述显示控制单元用于针对其他控制器提供的当前检测信息中的当前红外传感器，判断该当前红外传感器是否为该控制器所在路段入口端处的红外传感器，若是，则在判断触发该当前红外传感器输出信号的车辆在其行车路线上前行时，根据该确定的行车路线中该当前红外传感器所在路段与下一级路段之间的位置关系，对其显示器的显示进行控制，从而对该车辆进行导航定位；

当该当前红外传感器为该确定的行车路线中的终点红外传感器时，该车辆行驶至其车位所在路段上时，该路段上的控制器确定与该确定的行车路线对应的车位号，根据该车位号，控制该路段上对应车位的车位锁打开；

针对每个控制器，其行车路线确定单元用于在获得当前检测信息后，首先根据该当前检测信息中当前红外传感器的标识信息，确定该当前红外传感器在所述红外传感器拓扑图中的当前上一红外传感器的标识信息，依次判断该当前上一红外传感器的标识信息与先后获得的各个行车路线中最近标记为已通过的红外传感器的标识信息是否相同，若相同，则将对应行车路线作为触发该当前红外传感器输出信号的车辆的疑似行车路线，确定该车辆的疑似行车路线的个数：若存在一个疑似行车路线，则将该疑似行车路线确定为触发该当前红外传感器输出信号的车辆的行车路线；

若存在两个疑似行车路线，则首先确定在前后预设时间段内获得的参考检测信息，并确定各个参考检测信息中参考红外传感器在所述红外传感器拓扑图中的参考上一红外传感器，判断各个参考上一红外传感器的标识信息是否与该两个疑似行车路线中最近标记为已通过的红外传感器的标识信息相同，若是，则将所述参考红外传感器与所述当前红外传感器检测到信号的时间进行比较：若所述当前红外传感器检测到信号的时间早于所述参考红外传感器检测到信号的时间，则确定两个疑似行车路线中先获得的疑似行车路线作为触发该当前红外传感器输出信号的车辆的行车路线，若所述当前红外传感器检测到信号的时间晚于所述参考红外传感器检测到信号的时间，则确定两个疑似行车路线中后获得的疑似行车路线作为触发该当前红外传感器输出信号的车辆的行车路线；

所述行车路线处理单元用于判断该当前红外传感器是否为该确定的行车路线中最近标记为已通过的红外传感器的下一红外传感器，若是，则表示触发该当前红外传感器输出信号的车辆在其行车路线上前行，将该确定的行车路线中最近标记为已通过的红外传感器的下一红外传感器标记为已通过，否则，表示触发该当前红外传感器输出信号的车辆未在其行车路线上前行；

所述行车路线重新规划单元用于在判断触发该当前红外传感器输出信号的车辆未在其行车路线上前行时，若该当前红外传感器与该控制器对应，则将该当前红外传感器作为始点红外传感器，根据所述停车场路径重新规划出从所述始点红外传感器到该确定的行车路线中终点红外传感器的行车路线，通过其组网模块将重新规划出的行车路线传输给其他各个控制器；

所述行车路线更新单元用于在判断触发该当前红外传感器输出信号的车辆未在其行车路线上前行时，将该确定的行车路线标记为无效，在重新规划出行车路线或接收到重新规划出的行车路线后，确定该重新规划出的行车路线中始点红外传感器在所述红外传感器拓扑图中的上一红外传感器，将确定的该上一红外传感器与无效的各个行车路线中最近标记为已通过的红外传感器进行比较，若相同，则将该重新规划出的行车路线更新至对应的无效行车路线中。