[发明专利]一种冲床连线多轴自动攻牙机

权利要求书

1.一种冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于，包括：

通过传输带与冲床相连的上料振动盘；

位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：

与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；

与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；

经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道。

2.根据权利要求1所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述多轴攻牙机构包括多轴攻牙机、攻牙分料机构和攻牙轨道机构；所述攻牙分料机构和攻牙轨道机构水平设置在机架上；所述攻牙分料机构位于攻牙轨道机构的前端，用于将多个产品送入攻牙轨道机构内；所述多轴攻牙机位于攻牙轨道机构的上方，所述多轴攻牙机在攻牙轨道机构内对产品进行多轴攻牙加工；

其中，所述攻牙分料机构包括分料轨道、分料限位杆、分料限位气缸、拉料机构、分料感应器和推料机构；所述分料限位杆从分料轨道的下方往上穿出，并经由分料限位气缸可在分料轨道内上下升降；所述分料轨道的前端设有推料机构，用于将多个产品同步推入到攻牙轨道机构内；在所述分料轨道的下方设有拉料机构，用于将分料轨道内的产品依次拉入到分料限位杆处；所述分料感应器安装在分料轨道一侧。

3.根据权利要求2所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述拉料机构包括拉料上下气缸、拉料前后气缸和拉料磁铁；所述拉料前后气缸设置在分料轨道的底部，拉料前后气缸的伸缩杆上设有拉料上下气缸；所述拉料上下气缸的伸缩杆上设有穿出分料轨道内的拉料孔的拉料磁铁。

4.根据权利要求2所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述推料机构包括推料前后气缸、推料上下气缸、推料杆和推料销；所述推料前后气缸上设有可横向移动的推料上下气缸，在所述推料上下气缸的伸缩杆上设有位于分料轨道上方的推料杆，在所述推料杆的底部设有推料销。

5.根据权利要求1所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙轨道机构包括攻牙轨道板、攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构和移动压料机构；所述攻牙轨道板的末端设有移动压料机构；在所述攻牙轨道板上设有攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构；

其中，所述攻牙定位机构包括上下气缸、固定板、直线轴承、底板、轴承导柱和攻牙定位销；多个所述攻牙定位销安装在固定板上，且攻牙定位销的顶部穿出攻牙轨道板；所述固定板的周围装有多个直线轴承，在所述直线轴承内设有位于底板上的轴承导柱；所述固定板通过直线轴承和轴承导柱的配合可在轴承导柱内上下移动；所述上下气缸设置在底板上，且上下气缸的伸缩杆连接固定板，用于驱动固定板在轴承导柱内上下移动。

6.根据权利要求5所述的冲床连线多轴自动攻牙机,其特征在于：所述断丝锥检测机构包括限位块、感应器、弹簧和检测杆；多个所述检测杆一端穿过固定板，且固定板下方每根检测杆对应一个感应器，所述感应器用于感应检测杆的位置；所述检测杆另一端穿过攻牙轨道板中的所需攻牙的孔位；所述检测杆中套有位于攻牙轨道板底部的弹簧；所述固定板上设有限位块，所述弹簧被压缩在固定板和攻牙轨道板中。

7.根据权利要求5所述的冲床连线多轴自动攻牙机,其特征在于：所述移动压料机构包括设置在攻牙轨道板两侧的安装座；两个所述安装座之间设有压料轴；多个压料轴承套设在压料轴上，且压料轴位于攻牙轨道板的上方。

8.根据权利要求2所述的冲床连线多轴自动攻牙机,其特征在于：所述侧面多轴攻牙机构包括侧面攻牙机、倾斜设置在机架上的攻牙分料机构和侧面攻牙轨道机构；所述侧面攻牙轨道机构的前端设有攻牙分料机构，在所述侧面攻牙定位机构的一侧设有侧面攻牙机；所述侧面攻牙轨道机构包括侧面攻牙定位机构和移动压料机构，分别用于对产品进行定位以及压平。

9.根据权利要求8所述的冲床连线多轴自动攻牙机,其特征在于：所述侧面攻牙定位机构包括侧面攻牙轨道板、侧面攻牙上下气缸、侧面攻牙固定板、侧面攻牙直线轴承、侧面攻牙轴承导柱和侧面攻牙定位销；

所述侧面攻牙定位销安装在侧面攻牙固定板上，侧面攻牙固定板的两侧分别装有侧面攻牙直线轴承；所述侧面攻牙轴承导柱设置在侧面攻牙轨道板上；所述侧面攻牙轴承导柱上套设有侧面攻牙直线轴承；所述侧面攻牙固定板通过侧面攻牙直线轴承和侧面攻牙轴承导柱配合沿着侧面攻牙轴承导柱在侧面攻牙轨道板的上方上下滑动；所述侧面攻牙上下气缸设置在侧面攻牙轨道板上，且其穿出侧面攻牙轨道板与侧面攻牙固定板相连，所述侧面攻牙上下气缸用于驱动侧面攻牙固定板上下移动。