[发明专利]一种冲床连线多轴自动攻牙机

说明书

本发明涉及一种冲床连线多轴自动攻牙机，包括：通过传输带与冲床相连的上料振动盘；位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道，本发明的冲床连线多轴自动攻牙机，整体结构紧凑，在加工的过程中，省去了中间转移产品，同时能自动对产品的侧面和正面进行攻牙加工，提升产品的生产效率，降低了人工成本，符合了企业的实际生产需求。

技术领域

本发明涉及一种多轴自动攻牙机，尤其涉及一种冲床连线多轴自动攻牙机。

背景技术

目前，为了加工如附图12所示的零部件，采用的加工方式是人工周转经由冲床冲压冲裁成型后的半成品，再操作相应的攻牙机加工半成品，但是在长时间的生产后发现，这样的生产效率低，并且人工成本高，同时自动化程度低,无法满足企业的生产加工需求，制约了企业的进一步发展需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种和冲床连线，省去中间转移产品，提升生产效率低下，降低人工成本高和人工劳动强度的集成一体机的冲床连线多轴自动攻牙机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种冲床连线多轴自动攻牙机，包括：

通过传输带与冲床相连的上料振动盘；

位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：

与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；

与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；

经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道。

进一步的，所述多轴攻牙机构包括多轴攻牙机、攻牙分料机构和攻牙轨道机构；所述攻牙分料机构和攻牙轨道机构水平设置在机架上；所述攻牙分料机构位于攻牙轨道机构的前端，用于将多个产品送入攻牙轨道机构内；所述多轴攻牙机位于攻牙轨道机构的上方，所述多轴攻牙机在攻牙轨道机构内对产品进行多轴攻牙加工；

其中，所述攻牙分料机构包括分料轨道、分料限位杆、分料限位气缸、拉料机构、分料感应器和推料机构；所述分料限位杆从分料轨道的下方往上穿出，并经由分料限位气缸可在分料轨道内上下升降；所述分料轨道的前端设有推料机构，用于将多个产品同步推入到攻牙轨道机构内；在所述分料轨道的下方设有拉料机构，用于将分料轨道内的产品依次拉入到分料限位杆处；所述分料感应器安装在分料轨道一侧。

进一步的，所述拉料机构包括拉料上下气缸、拉料前后气缸和拉料磁铁；所述拉料前后气缸设置在分料轨道的底部，拉料前后气缸的伸缩杆上设有拉料上下气缸；所述拉料上下气缸的伸缩杆上设有穿出分料轨道内的拉料孔的拉料磁铁。

进一步的，所述推料机构包括推料前后气缸、推料上下气缸、推料杆和推料销；所述推料前后气缸上设有可横向移动的推料上下气缸，在所述推料上下气缸的伸缩杆上设有位于分料轨道上方的推料杆，在所述推料杆的底部设有推料销。

进一步的，所述攻牙轨道机构包括攻牙轨道板、攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构和移动压料机构；所述攻牙轨道板的末端设有移动压料机构；在所述攻牙轨道板上设有攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构；