[发明专利]一种双层柔性线路板折弯机

权利要求书

1.一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，包括：机架、输送装置、视觉定位机构、机械手上下料机构、双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构；

所述输送装置设于机架一侧，用于运输产品；

所述视觉定位机构设于输送装置上，用于对输送装置运送过来的产品进行上、下部定位，保证取产品的机构不会偏移，以及为后续产品折弯提供精确位置信息；

所述机械手上下料机构设于输送装置上部，用于将输送装置运送过来的产品抓取后输送至机架中；

所述双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构均设置在所述机架顶部；

所述双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，用于将底层柔性线路板贴附到表层柔性线路板上，接着再将粘合后的双层柔性线路板压合到指定位置；

所述搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，用于将检测合格的产品搬运至下一个工序；

所述AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，用于对产品进行定位及检测制程膜有无撕掉，并监控整个折弯过程，最后再对折弯后的成品做检测；

所述预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方，用于对产品进行折弯操作；

所述撕膜机构和夹膜机构设置在双层柔性线路板折弯机构的旁侧，用于撕除双层柔性线路板上的保护膜。

2.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述柔性线路板折弯机还包括吸废膜机构，所述吸废膜机构固定设于机架上，用于回收从双层柔性线路板上撕除的保护膜。

3.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述双层柔性线路板折弯机构包括：输送模组、工装治具、第三支架和压紧机构，第三支架设置在机架上方，压紧机构与第三支架固定连接，输送模组设置在机架上方，工装治具可移动的设置在输送模组的上方。

4.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述搬运机构包括：搬运模组、搬运连接块、搬运气缸、第一支撑架和吸盘，搬运模组设置在机架的上方，搬运连接块与搬运模组相连接，搬运气缸与搬运连接块相连接，第一支撑架与搬运气缸相连接，第一支撑架的下方设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述AOI定位及检测机构包括：第二支撑架、相机固定座和工业相机，第二支撑架设置在机架上方，相机固定座与第二支撑架相连接，工业相机与相机固定座相连接。

6.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述预拨预压机构包括：预拨上下移动机构、预拨前后移动机构、预压连接块、预拨板、预压推动气缸和压头，预拨前后移动机构与机架相连接，预拨上下移动机构与预拨前后移动机构相连接，预压连接块与预拨上下移动机构相连接，预压连接块的下方设有预拨板，预压连接块的上方设有预压推动气缸，预压推动气缸的活塞杆末端设有压头。

7.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述撕膜机构包括：撕膜移动机构、第一撕膜气缸、第一撕膜夹爪、第二撕膜气缸和第二撕膜夹爪，撕膜移动机构设置在机架的上方，第一撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第一撕膜夹爪与第一撕膜气缸相连接，第二撕膜气缸与撕膜移动机构相连接，第二撕膜夹爪与第二撕膜气缸相连接。

8.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述夹膜机构包括：夹膜移动机构、夹膜气缸和夹膜块，夹膜移动机构与机架相连接，夹膜移动机构的上方设有夹膜气缸，夹膜块与夹膜气缸相连接。

9.根据权利要求1所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述输送装置包括：产品输送线和不良品输送线，产品输送线设置在机架的旁侧，不良品输送线设置在产品输送线的上方。

10.根据权利要求3所述的一种双层柔性线路板折弯机，其特征在于，所述压紧机构包括：第一电机输送装置、压紧连接板、第一压紧装置、第二电机输送装置和第二压紧装置，第一电机输送装置设置在第三支架上方，压紧连接板与第一电机输送装置相连接，压紧连接板的前方设有第一压紧装置，第二电机输送装置与压紧连接板相连接，第二压紧装置与第二电机输送装置相连接。