[发明专利]一种双层柔性线路板折弯机

说明书

本发明公开了一种双层柔性线路板折弯机，输送装置设于机架一侧，视觉定位机构设于输送装置上，机械手上下料机构设于输送装置上部；双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方；本发明从双层柔性线路板分离到撕膜，从双层线路板贴合到塑形折弯动作全由设备自动完成，有效节省人力外，提高折弯的精准度，一次良品率高达99.7%；可推广性，该产品核心技术不仅适用于平板电脑显示屏的柔性线路板折弯，还能满足手机以及其他采用柔性线路板产品的柔性线路板的折弯，特别是当下最热门的柔性AMOLED显示技术。

技术领域

本发明涉及柔性线路板生产设备技术领域，具体涉及一种双层柔性线路板折弯机。

背景技术

随着显示面板技术的日趋成熟，消费者对显示效果的体验要求增加，窄边框技术成为最为瞩目的设计，因为它拥有更极致的视觉效果，而且还能减小机身尺寸，间接提升整机的便携性。触控模组作为显示模组的核心部件，其窄边框化带来的驱动线路板窄边达到3mm，折弯后高度要求≤1.35mm，条件极为严苛。

但是，现有实际生产中采用人工配合工装夹具的方式来进行生产，但该生产存在如下缺陷：

1）折弯难度大，造成效率低下，通常一条生产线需要8~10人同时完成才能满足上下游节拍平衡，人力浪费严重；

2）使用人工折弯配合工装夹具来把控精度，极易造成产品折弯后出现反弹和胶层脱落，精度达不到要求而进行返修，尤其是第二层柔性线路板贴往第一层时现象最为严重，因此一次良品率只能维持在65%左右，剩余35%的缺陷产品在返修的过程有接近1%的不良报废而无法修复，材料成本损失严重。

发明内容

本发明提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的双层柔性线路板折弯机，以解决现有生产效率底、产品不良率高的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本发明提供以下技术方案：一种双层柔性线路板折弯机，包括：机架、输送装置、视觉定位机构、机械手上下料机构、双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构；

所述输送装置设于机架一侧，用于运输产品；

所述视觉定位机构设于输送装置上，用于对输送装置运送过来的产品进行上、下部定位，保证取产品的机构不会偏移，以及为后续产品折弯提供精确位置信息；

所述机械手上下料机构设于输送装置上部，用于将输送装置运送过来的产品抓取后输送至机架中；

所述双层柔性线路板折弯机构、搬运机构、AOI定位及检测机构、预拨预压机构、撕膜机构和夹膜机构均设置在所述机架顶部；

所述双层柔性线路板折弯机构阵列设置在机架上，用于将底层柔性线路板贴附到表层柔性线路板上，接着再将粘合后的双层柔性线路板压合到指定位置；

所述搬运机构设于所述双层柔性线路板折弯机构出料端，用于将检测合格的产品搬运至下一个工序；

所述AOI定位及检测机构位于所述双层柔性线路板折弯机构上方，用于对产品进行定位及检测制程膜有无撕掉，并监控整个折弯过程，最后再对折弯后的成品做检测；

所述预拨预压机构位于所述双层柔性线路板折弯机构的前方，用于对产品进行折弯操作；

所述撕膜机构和夹膜机构设置在双层柔性线路板折弯机构的旁侧，用于撕除双层柔性线路板上的保护膜。

进一步的，所述柔性线路板折弯机还包括吸废膜机构，所述吸废膜机构固定设于机架上，用于回收从双层柔性线路板上撕除的保护膜。